QT串口编程 - 阻塞主机示例(Blocking Master)

Posted 2023-03-16

参考技术A

Blocking Master 展示了如何在工作线程中使用QSerialPort的同步(synchronous)API为串行接口创建应用程序。

MasterThread是一个QThread子类，提供用于调度对从属服务器的请求的API。 此类提供了用于响应和报告错误的信号。 可以调用 transaction() 方法以使用所需的请求启动新的主事务。 结果由 response() 信号提供。 如果出现任何问题，将发出 error() 或 timeout() 信号。
注意， transaction() 方法是在主线程中调用的，而请求是在MasterThread线程中提供的。 MasterThread数据成员在不同的线程中并发读取和写入，因此 QMutex 类用于同步访问。

transaction() 方法存储串行端口名称，超时和请求数据。 可以使用 QMutexLocker 锁定互斥锁以保护此数据。 线程可以启动，除非它已经在运行。 稍后将讨论 wakeOne() 方法。

在 run() 函数中，首先是锁定 QMutex 对象，然后使用成员数据获取串行端口名称，超时和请求数据。 完成此操作后，将释放 QMutex 锁。
在任何情况下都不应在获取数据的过程中同时调用 transaction() 方法。 注意，虽然QString类是可重入的，但它不是线程安全的。 因此，建议不要在请求线程中读取串行端口名称，而在另一个线程中超时或请求数据。 MasterThread类一次只能处理一个请求。
在进入循环之前，将在 run() 方法中的堆栈上构造 QSerialPort 对象：

这样就可以在运行循环时创建对象。 这也意味着所有对象方法都在 run() 方法的范围内执行。
在循环内部检查当前事务的串行端口名称是否已更改。 如果已更改，则重新打开串行端口，然后重新配置。

循环将继续请求数据，写入串行端口并等待，直到所有数据都被传输为止。

警告：至于阻塞传输，应在每次write方法调用之后使用 waitForBytesWritten() 方法。 这将处理所有I / O例程，而不是Qt事件循环。
如果传输数据时发生超时错误，则发出 timeout() 信号。

成功请求后，有一个等待期的响应，然后再次读取。

警告：至于阻塞替代方法，应在每次 read() 调用之前使用 waitForReadyRead() 方法。 这将处理所有I / O例程，而不是Qt事件循环。
如果接收数据时发生超时错误，则发出timeout（）信号。

成功完成事务后，response（）信号包含从从应用程序接收的数据：

之后，线程进入睡眠状态，直到出现下一个事务。 线程在使用成员唤醒后读取新数据，并从头开始运行循环。