全国大学生智能车竞赛比赛规则补充说明

Posted 2023-03-13 卓晴

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了全国大学生智能车竞赛比赛规则补充说明相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

简介：本文给出了 第十八届全国大学生智能车竞赛 中 竞速比赛规则 的补充说明。该文档第三部分内容将会进行持续更新。

关键词： 智能车竞赛，规则，第十八届

（修订版本状态）

01 三个组别MCU

近期，竞赛组委会根据竞赛赞助企业变化，调整了三个赛题组所指定使用单片机的种类。如下是调整后三个竞赛组别允许使用的单片机种类：

电能接力组： 沁恒（WCH）RISC-V 单片机系列；
单车越野组： WCH， STC，NXP， Infineon，参赛队伍可以自行选择任意一种单片机；
完全模型组： WCH，STC， NXP， Infineon，参赛队五可以自行选择任意一种单片机；

竞赛其他组别所允许使用的单片机种类不变，详细参见已经公布的 第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则 文档。

02 器材黑白名单

全国大学生智能车竞赛是一项综合性复杂工程探索性学科竞赛，车模作品中除了竞赛组委会指定的车模、MCU平台之外，参赛学生可以根据自己设计方案自行选择各种相关传感器模块完成车模作品。为了鼓励创新、避免出现硬件“克隆”，第 18 届智能车竞赛规则中要求车模中除了核心单片机板之外的其它自制电路板都需要在正面放置队伍信息。对于购买到各类传感器（比如：CCD， CMOS，IMU，TOF等）不得使用附件其它MCU的成品模块。允许自行设计制作带有竞赛指定的MCU传感器模块。

▲ 图2.1 正在更新中的竞赛智能模块清单界面

由于现在市场上所能购买到的传感器模块日新月异、种类繁多、价格相差巨大。为了便于学生准备参赛车模作品，进一步明确所能够使用到的传感器模块，尽量避免价格昂贵模块用于车模作品，竞赛组委会秘书处将会公布 竞赛作品模块：黑名单和白名单文档 ，并进行定期更新。该文档根据同学们反馈，将禁止使用的器件型号列入黑名单，将允许使用的器件型号列入白名单。同学们对于没有列在黑名单和白名单中的传感器，如果存在疑问，可以通过竞赛公众（TSINGHUAZHUOQING）号进行反馈，竞赛组委会通过专家组讨论之后更新该文档。

传感器模块黑名单白名单文档连接：https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/129395962

车模作品传感器模块黑白名单文档将会在 2023年 6 月 30 日停止更新。暑期比赛时，技术检查环节中，将会对于车模作品中违反使用黑名单中的传感器车模要求现场进行去除。对于没有存在于黑名单、白名单中的传感器，组委会将会根据竞赛规则总的关于传感器的要求进行检查。

03 规则说明

下面对近期同学们提出的问题进行汇总解答。该表格将会进行持续更新，直道《比赛规则补充说明（2）》公布为止，规则补充说明在6月30日之前进行截止。

序号	提问	回复	备注
1	独轮车配的无刷电机是否可以更换？	如果损坏，可以更换想同型号的电机，不可以更换其它型号的电机。	除了要求自制车模之外，其他车模上的原配的电机只允许更换相同型号的电机。
2	室外越野一下两种路线是否都可以？	这两种路线都是允许的。
3	智能视觉组语言模式是否可以增加一些？	根据你的建议在第十八届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组比赛细则补充规定将可以使用的语音命令扩充到了八个：前、后、左、右、左转、右转、停止、拾取。	副车模的无线接受模块仍然只能接受，无法发送。
4	请问单车可以用红外吗？	是允许使用红外传感器的。
5	信标能用那个小黑马吗，能不能用可以说清楚点吗？	更新后的第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则对之前前后矛盾的说法进行了修改。允许自制车模的组别，可以使用第三方所提供的车模。除非该车模出现在“ 第十八届全国大学智能车竞赛车模作品中的传感器模块：白名单与黑名单 ” 文档中的黑名单里。