stm32 nvic优先级用4位是在哪个地方说明

Posted 2023-03-09

这里我也查了好多资料，关于STM32 中 NVIC优先级使用4位大部分人都是口口相传的，没有具体说明，然后我查了一些英文原版资料，其中终于发现了关于这个"4位优先级"的描述：

<STM32 Programming manual> P.125 

4.7.3 Interrupt priority registers (NVIC_IPRx)

原文：

The IPR0-IPR16 registers provide a 4-bit priority field for each interrupt. 
These registers are byte-accessible. Each register holds four priority fields,
that map to four elements in the CMSIS interrupt priority array IP[0] to IP[67],
as shown in Figure 19.

即：

NVIC_IPR寄存器（中断优先级寄存器）对于每个(外部)中断规定4位优先级字段.
这些寄存器可以按字节访问.每个寄存器具有4个优先级字段，对应映射到四个CMSIS
(Cortex微处理器软件接口标准)中断优先级数组IP[0]到IP[67]中的元素中.

此外，还在表42中对寄存器有具体说明，如图所示：

原创回答，望采纳，转载请标明作者：

Dennis Chen , Email : [e-mail]

参考技术A STM32通过4个BIT来对中断进行分组，比如你说的Group_1，就是用最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级。Group_2，就是用最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级。
当中断发生时MCU将先比较抢占式优先级，谁大谁先执行，如果一样着比较响应优先级。就这样来分辨中断优先级
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NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority这两个参数和NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)这个函数有什关系，有点不太明白！
这些函数手册上有说明，一般这样的库函数你照搬就OK了，要看透还真不容易本回答被提问者采纳