ROS从入门到精通系列（二十九）-- linux封装ROS 自启动脚本及可执行程序App

Posted 2023-03-09 Techblog of HaoWANG

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ROS分布式架构，HiBot架构主要使用C/S架构，其中HibotServer为服务器，Muqutte为消息服务器中间件，HiBotClient为运行在机器人上的客户端。主要实现了机器人任务的远程部署、监控、控制三大功能，机器人平台依赖于ROS。其架构如下图所示

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机器人分布式处理架构