CAPL脚本DBLookup函数动态访问CAN 报文的属性
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了CAPL脚本DBLookup函数动态访问CAN 报文的属性相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
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📘前言
目录
📙 静态访问CAN报文属性
在CANoe工程中,只要加载了dbc文件,那么dbc文件中定义的报文属性都是可以直接获取的
大致分为3种类型:属性,信号和id/dlc/txnode
-
属性在DBC文件中的定义如下图:
-
简单代码演示:
on key 'b'
message EngineState msg;
//用变量的方式直接访问
write("报文属性-id :0x%x",msg.id);
write("报文信号-DLC :%d",msg.dlc);
write("报文属性-周期:%d",msg.GenMsgCycleTime);
//直接访问 2
write("报文属性-id :0x%x",EngineState.id);
write("报文信号-DLC :%d",EngineState.dlc);
write("报文属性-周期:%d",EngineState.GenMsgCycleTime);
输出:
Program / Model 报文属性-id :0x123
Program / Model 报文信号-DLC :2
Program / Model 报文属性-周期:100
Program / Model 报文属性-id :0x123
Program / Model 报文信号-DLC :2
Program / Model 报文属性-周期:100
📙 DBLookup 动态访问CAN报文属性
- 在测试过程中,可以通过DBLookup函数来搜索DBC中报文的信息
- 注意这个
DBLookup
函数只是访问DBC中的报文信息,而this.id
或this.dlc
是总线上获取的报文信息。对于仿真节点,CANoe按照加载的DBC发送报文信息,但是对于真实ECU,它不一定按照DBC中定义的数据长度,属性发送。这在实际工程项目中正是我们需要测试的一个测试点 DBLookup
能够访问的属性如下图所示
- 代码演示
on message *
if(this.id == 0x123)
write("msg.ID :%s",DBLookup(this).Name);
write("msg.DLC :%d",DBLookup(this).DLC);
write("msg.DLC :%s",DBLookup(this).Transmitter);
write("msg.DLC :%f",DBLookup(this).GenMsgCycleTime);
- 下面带式我官方实例中利用
DBLookup
函数检查选择节点的所有报文的发送的DLC是否正确(真实ECU测试才有意义) - 为了方便理解,我简化了官方实例的代码
// checks for all messages of a specific node that the DLC is correct.
variables
// system under test
char gNodeUnderTest[30] = "EngineState";
on message *
// check all frames from one node for the correct dlc and count them
// is the frame defined in the database?
if (DBLookup(this))
// is the frame defined as Tx-Frame for the node under test?
// note: compare is case sensitive
if (strncmp(DBLookup(this).Transmitter, gNodeUnderTest, 30) == 0)
// check if the DLC is correct; if not, remember the minimum
// or maximum DLC of the received frames
if (this.dlc != DBLookup(this).DLC)
write("%s 的DLC发送错误,DBC中定义为:%d,实际收到为:%d",this.name,DBLookup(this).DLC,this.dlc);
🌎总结
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以上是关于CAPL脚本DBLookup函数动态访问CAN 报文的属性的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
Capl编程xml标签语法 —— CAN报文周期检测/错误帧检测/信号改变检测。。。