Tina_Linux_系统裁剪_开发指南
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Tina_Linux_系统裁剪_开发指南相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
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Tina_Linux_系统裁剪_开发指南
1 概述
编写目的:
嵌入式产品往往为了压缩成本而使用较小的flash存储器，因此可能需要对系统进行裁剪来减少对flash的占用。系统经过裁剪过后，通常也会提升启动速度以及减少内存占用。
本文介绍TinaLinux中系统裁剪的方法，为有裁剪需求的使用者提供参考。
2 Tina系统裁剪简介
Tina固件中通常包含boot0、uboot、kernel、rootfs等镜像。基于经验，各个镜像尺寸的量级如下表所示：
表2-1:各镜像尺寸的量级
| 镜像 | 大小 |
|---|---|
| boot0 | < 100K |
| uboot | < 1M |
| kernel | >= 3M，< 15M |
| rootfs | >= 4M |
可以看到boot0、uboot、kernel、rootfs的尺寸是依次增大的。对于大尺寸的裁剪效果往往比小尺寸的裁剪效果明显，比如rootfs裁剪1M可能很容易，对于uboot来说，则非常困难。
因此，后续主要介绍kernel以及rootfs的裁剪。
2.1 boot0裁剪
由于boot0很小，通常来说boot0代码也不开源，因此略过。
2.2 uboot裁剪
目前tina环境中有不同版本的uboot，分别存在两个不同的文件路径中，以实际sdk的目录为准，cboot可以进入到相应的uoot目录，这两个路径分别为lichee/brandy/u-boot或者lichee/brandy-2.0/u-boot
主要有下面两种裁剪思路：
- 修改uboot配置文件，删减不需要的配置。uboot配置文件通常位于源码下include/configs/ C H I P . h 或者 c o n f i g s / CHIP.h或者configs/ CHIP.h或者configs/CHIP_*_defconfig。
- 删除不需要的uboot命令。
2.3 内核裁剪
通常关于Linux内核裁剪主要有如下方法：
- 删除不使用的功能。如符号表、打印、调试等功能。
- 删除不使用的驱动。
- 修改内核源代码。
- 内核压缩。
2.3.1 删除不使用的功能
下表中列出了一些内核选项，包含选项的描述，默认值以及推荐值（减小内核镜像尺寸）。
表2-2:内核选项及描述
| CONFIG option | Description | Def | Small |
|---|---|---|---|
| CORE_SMALL | tune some kernel data sizes | N | Y |
| NET_SMALL | tune some net-related data sizes | N | Y |
| KMALLOC_ACCOUNTING | turn on kmalloc accounting | N | Y * |
| AUDIT_BOOTMEM | print out all bootmem allocations | N | Y * |
| DEPRECATE_INLINES | cause compiler to emit info about inlines | N | Y * |
| PRINTK | printk code and message data | Y | N |
| BUG | allow elimination of BUG code | Y | N |
| ELF_CORE | allow disabling of ELF core dumps | Y | N |
| PROC_KCORE | allow disabling of /proc/kcore | Y | N |
| AIO allow | disabling of async IO syscalls | Y | N |
| XATTR allow | disabling of xattr syscalls | Y | N |
| FILE_LOCKING | allow disabling of file locking syscalls | Y | N |
| DIRECTIO | allow disabling of direct IO support | Y | N |
| MAX_SWAPFILES_SHIFT | number of swapfiles | 5 | 0 |
| NR_LDISCS | number of tty line disciplines | 16 | 2 |
| MAX_USER_RT_PRIO | number of RT priority levels | 100 | 5 |
| KALLSYMS | load all symbols for debugging/kksymoops | Y | N |
| SHMEM | allow disabling of shmem filesystem | Y | N + |
| SWAP | support for a swap segment | Y | N |
| SYSV_IPC | support for System V IPC | Y | N + |
| POSIX_MQUEUE | POSIX message queue support | Y | N + |
| SYSCTL | allow disabling of sysctl support | Y | N + |
| LOG_BUF_SHIFT | control size of kernel printk buffer | 14 | 11 |
| CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE | Use gcc -os to optimize for size | Y | Y |
| MODULES | allow support for kernel loadable modules | Y | N + |
| KMOD | automatic kernel module loading | Y | N |
| PCI | allow support for PCI bus and devices | Y | Y - |
| XIP_KERNEL | allow support for kernel Execute-in-Place | N | N |
| BLK_DEV_LOOP | support for loopback block device | Y | Y - |
| BLK_DEV_RAM | block devices for RAM filesystems | Y | Y - |
| iosCHED_AS | Include Anticipatory IO scheduler | Y | Y |
| IOSCHED_DEADLINE | Include Deadline IO scheduler | Y | N + |
| IOSCHED_CFQ | Include CFQ IO scheduler | Y | N + |
| IP_PNP | support for IP autoconfiguration | Y | N + |
| IP_PNP_DHCP | support for IP autoconfiguration via DHCP | Y | N + |
| IDE | support for IDE devices | Y | N + |
| SCSI | support for SCSI devices | Y | N + |
其中：
- “Y *”-表示开发的时候设置成Y，发布的时候可以设置成N。
- “N +”-表示基于应用需要来判断是否设置成N。
- “Y -”-表示可能需要，可以设置N尝试一下。
在Tina中，集成了CONFIG_REDUCE_KERNEL_SIZE宏。一旦使能该宏后，将会采用部分上面的裁剪措施来减小kernel镜像尺寸，主要思路是关闭与log/debug等相关的配置，然后对kernel进行xz压缩，可参考tina/scripts/reduce-kernel-size.sh。
执行make menuconfig，开启如下选项：
Tina Configuration
Target Images —>
[*] downsize the kernel size (EXPERIMENTAL)
说明：此功能当前是 EXPERIMENTAL 的。建议直接执行 make kernel_menuconfig ，然后按照上述表格来配置。
2.3.2 删除不使用的驱动
方案明确之后，所需的内核驱动也明确了。可以执行make kernel_menuconfig，将没有用到的驱动关闭。
2.3.3 修改内核源代码
内核源码庞大，直接修改往往难度很大，可借助相关工具来评估模块以及符号的大小，然后进行针对性的裁剪。
2.3.3.1 size工具.
size命令可查看内核镜像的text、data、bss等段的大小。如执行"size vmlinux"，将会得到：
text data bss dec hex filename
5818117 1378944 168972 7366033 706591 vmlinux
2.3.3.2 ksize.py脚本
在tina/lichee/linux-4.9/scripts目录下有一个ksize脚本，可以对内核目录下的built-in.o进行解析，并将解析的内容按照尺寸进行排序，显示出来。执行结果如下所示：
Linux Kernel total | text data bss
--------------------------------------------------------------------------------
vmlinux 7366033 | 5818117 1378944 168972
--------------------------------------------------------------------------------
drivers/built-in.o 2244823 | 2080782 123885 40156
net/built-in.o 1682005 | 1630911 32590 18504
fs/built-in.o 975830 | 950780 5442 19608
kernel/built-in.o 678363 | 593347 41064 43952
mm/built-in.o 302442 | 272965 7309 22168
sound/built-in.o 237890 | 227338 6836 3716
security/built-in.o 170272 | 145055 13989 11228
block/built-in.o 149110 | 145408 2458 1244
crypto/built-in.o 145972 | 131610 7258 7104
lib/built-in.o 141721 | 141093 559 69
init/built-in.o 33551 | 18558 14909 84
ipc/built-in.o 29998 | 29218 772 8
usr/built-in.o 138 | 138 0 0
--------------------------------------------------------------------------------
sum 6792115 | 6367203 257071 167841
delta 573918 | -549086 1121873 1131
drivers total | text data bss
--------------------------------------------------------------------------------
drivers/built-in.o 2244823 | 2080782 123885 40156
--------------------------------------------------------------------------------
drivers/usb/built-in.o 448756 | 409279 27813 11664
drivers/block/built-in.o 357202 | 324752 21582 10868
drivers/tty/built-in.o 174213 | 155371 13938 4904
drivers/base/built-in.o 157961 | 153861 3460 640
drivers/mmc/built-in.o 133678 | 131782 1756 140
drivers/scsi/built-in.o 105021 | 95105 9348 568
drivers/md/built-in.o 100909 | 98382 1291 1236
drivers/mtd/built-in.o 96023 | 92244 1467 2312
drivers/hid/built-in.o 86072 | 81552 4160 360
drivers/clk/built-in.o 69737 | 58289 10856 592
drivers/cpufreq/built-in.o 51525 | 44400 1793 5332
drivers/pinctrl/built-in.o 50463 | 46458 3921 84
drivers/input/built-in.o 45250 | 44046 1156 48
drivers/i2c/built-in.o 43511 | 42791 656 64
drivers/spi/built-in.o 39888 | 38323 1557 8
drivers/thermal/built-in.o 38654 | 36673 1893 88
drivers/regulator/built-in.o 36217 | 35257 820 140
drivers/of/built-in.o 35994 | 35095 407 492
drivers/gpio/built-in.o 29432 | 29167 224 41
drivers/leds/built-in.o 25548 | 25076 464 8
drivers/rtc/built-in.o 25072 | 24428 460 184
drivers/tee/built-in.o 24823 | 24662 113 48
drivers/char/built-in.o 23718 | 21642 1224 852
drivers/soc/built-in.o 20916 | 13980 6804 132
drivers/bluetooth/built-in.o 20223 | 19319 100 804
drivers/dma/built-in.o 17892 | 17458 334 100
drivers/irqchip/built-in.o 14767 | 12371 2308 88
drivers/pwm/built-in.o 14636 | 14036 472 128
drivers/dma-buf/built-in.o 13975 | 13904 23 48
drivers/cpuidle/built-in.o 12613 | 10848 1749 16
drivers/watchdog/built-in.o 9986 | 9660 281 45
drivers/power/built-in.o 9836 | 8296 1224 316
drivers/clocksource/built-in.o 9608 | 8708 796 104
drivers/misc/built-in.o 8471 | 8105 340 26
drivers/bus/built-in.o 6357 | 5691 618 48
drivers/hwmon/built-in.o 5230 | 5054 144 32
drivers/hwspinlock/built-in.o 4792 | 4664 128 0
drivers/firmware/built-in.o 4453 | 4384 9 60
drivers/reset/built-in.o 3818 | 3686 132 0
drivers/net/built-in.o 1803 | 1755 48 0
drivers/mfd/built-in.o 1623 | 1511 108 4
drivers/video/built-in.o 379 | 379 0 0
--------------------------------------------------------------------------------
sum 2381045 | 2212444 125977 42624
delta -136222 | -131662 -2092 -2468
net total | text data bss
--------------------------------------------------------------------------------
net/built-in.o 1682005 | 1630911 32590 18504
--------------------------------------------------------------------------------
net/ipv4/built-in.o 428233 | 401161 14719 12353
net/mac80211/built-in.o 302085 | 301822 259 4
net/core/built-in.o 267334 | 256693 8573 2068
net/bluetooth/built-in.o 227913 | 226708 1033 172
net/wireless/built-in.o 160236 | 158651 557 1028
net/xfrm/built-in.o 74537 | 72737 1384 416
net/bridge/built-in.o 59936 | 58812 1112 12
net/sched/built-in.o 29706 | 28344 1346 16
net/packet/built-in.o 26453 | 26172 281 0
net/netlink/built-in.o 26105 | 25498 455 152
net/unix/built-in.o 24671 | 22266 340 2065
net/key/built-in.o 21095 | 20783 308 4
net/*.o 16279 | 15811 412 56
net/8021q/built-in.o 15245 | 14981 264 0
net/ipv6/built-in.o 9445 | 8295 1136 14
net/rfkill/built-in.o 7142 | 6710 408 24
net/ethernet/built-in.o 2431 | 2391 40 0
net/llc/built-in.o 2068 | 1980 72 16
net/802/built-in.o 1944 | 1792 140 12
--------------------------------------------------------------------------------
sum 1702858 | 1651607 32839 18412
delta -20853 | -20696 -249 92
fs total | text data bss
--------------------------------------------------------------------------------
fs/built-in.o 975830 | 950780 5442 19608
--------------------------------------------------------------------------------
fs/*.o 351665 | 339511 1774 10380
fs/ext4/built-in.o 295807 | 294110 1125 572
fs/jffs2/built-in.o 99642 | 99446 124 72
fs/proc/built-in.o 77696 | 73111 377 4208
fs/fat/built-in.o 49264 | 49088 144 32
fs/jbd2/built-in.o 47379 | 47254 65 60
fs/overlayfs/built-in.o 24939 | 24842 93 4
fs/squashfs/built-in.o 23156 | 23092 60 4
fs/kernfs/built-in.o 21086 | 16863 111 4112
fs/configfs/built-in.o 18193 | 17916 261 16
fs/debugfs/built-in.o 16120 | 16056 52 12
fs/pstore/built-in.o 13904 | 13531 325 48
fs/crypto/built-in.o 13083 | 12799 264 20
fs/notify/built-in.o 12525 | 12186 227 112
fs/nls/built-in.o 11024 | 10904 116 4
fs/sysfs/built-in.o 7041 | 6990 39 12
fs/devpts/built-in.o 3359 | 2986 365 8
fs/ramfs/built-in.o 1820 | 1776 40 4
--------------------------------------------------------------------------------
sum 1087703 | 1062461 5562 19680
delta -111873 | -111681 -120 -72
kernel total | text data bss
--------------------------------------------------------------------------------
kernel/built-in.o 678363 | 593347 41064 43952
--------------------------------------------------------------------------------
kernel/*.o 376931 | 346029 17531 13371
kernel/sched/built-in.o 127386 | 119841 6265 1280
kernel/time/built-in.o 101386 | 89633 7465 4288
kernel/printk/built-in.o 55033 | 18477 8444 28112
kernel/irq/built-in.o 47323 | 44325 906 2092
kernel/rcu/built-in.o 29815 | 27655 2131 29
kernel/locking/built-in.o 25617 | 25592 21 4
kernel/power/built-in.o 16652 | 15256 848 548
kernel/bpf/built-in.o 8348 | 7988 68 292
--------------------------------------------------------------------------------
sum 788491 | 694796 43679 50016
delta -110128 | -101449 -2615 -6064
sound total | text data bss
--------------------------------------------------------------------------------
sound/built-in.o 237890 | 227338 6836 3716
--------------------------------------------------------------------------------
sound/soc/built-in.o 125556 | 119220 5416 920
sound/core/built-in.o 108923 | 104799 1400 2724
sound/*.o 6612 | 6440 28 144
--------------------------------------------------------------------------------
sum 241091 | 230459 6844 3788
delta -3201 | -3121 -8 -72
security total | text data bss
--------------------------------------------------------------------------------
security/built-in.o 170272 | 145055 13989 11228
--------------------------------------------------------------------------------
security/selinux/built-in.o 142606 | 119156 12250 11200
security/keys/built-in.o 31690 | 30618 788 284
security/*.o 25826 | 24091 1719 16
security/integrity/built-in.o 1838 | 1806 20 12
--------------------------------------------------------------------------------
sum 201960 | 175671 14777 11512
delta -31688 | -30616 -788 -284
block total | text data bss
--------------------------------------------------------------------------------
block/built-in.o 149110 | 145408 2458 1244
--------------------------------------------------------------------------------
block/*.o 145968 | 142021 2699 1248
block/partitions/built-in.o 7563 | 7543 16 4
--------------------------------------------------------------------------------
sum 153531 | 149564 2715 1252
delta -4421 | -4156 -257 -8
lib total | text data bss
--------------------------------------------------------------------------------
lib/built-in.o 141721 | 141093 559 69
--------------------------------------------------------------------------------
lib/*.o 216133 | 214935 1092 106
lib/zlib_inflate/built-in.o 11187 | 11187 0 0
lib/xz/built-in.o 8215 | 8179 36 0
lib/lzo/built-in.o 2551 | 2551 0 0
lib/lz4/built-in.o 1188 | 1188 0 0
--------------------------------------------------------------------------------
sum 239274 | 238040 1128 106
delta -97553 | -96947 -569 -37
可以对各个模块的代码段数据段的统计信息进行确认，对占用空间大的进行针对性优化。
2.3.3.3 nm命令
nm命令可查看内核模块中各个符号的尺寸。如执行"nm --size -r vmlinux | head -10"，可得到：
00004000 b __log_buf
00003e58 D nand_tbl
00003b14 T __blockdev_direct_IO
0000398c T hidinput_connect
00002f6c t ext4_fill_super
000027fc T hci_event_packet
0000245c t l2cap_recv_frame
000023d4 T dev_ethtool
00002274 t test_atomics
000020e4 t nl80211_send_wiphy
说明，一共有三列数据，分别表示大小、符号类型、符号名。其中符号类型：
- b/B -符号位于bss段。
- t/T -符号位于text段。
- d/D -符号位于data段。
如果某些函数或者全局变量占用较大，可以进行针对性的优化。
2.3.3.4 kernel压缩方式.
tina环境提供了几种压缩格式方式，选择方式为make kernel_menuconfig:
General setup --->
Kernel compression mode (Gzip) --->
(X) Gzip
( ) LZMA
( ) XZ
( ) LZO
( ) LZ
同一个kernel镜像使用不同的压缩方式，镜像大小如下表所示：
| 压缩方式 | 镜像大小 | 加载内核时间（从falsh加载到dram的时间） | 解压时间 | 总时间 |
|---|---|---|---|---|
| GZIP | 2.31M | 124ms | 89ms | 213ms |
| LZO | 2.53M | 136ms | 23ms | 159ms |
| LZ4 | 2.68M | 143ms | 27ms | 170ms |
| XZ | 1.95M | 104ms | 667ms | 771ms |
2.4 文件系统裁剪.
对于文件系统裁剪来说，主要思路是删、换、压。
- 删。删除不需要的内容。如帮助文档、没用到的库、调试程序等。
- 换。使用小尺寸的实现替换大尺寸的实现。如使用musl libc库替换glibc库等。
- 压。使用合适的压缩算法。
2.4.1 应用程序及冗余文件裁剪
在不影响整体功能的情况下，一些应用程序或冗余文件往往可以删除：
- 调试工具。比如tcpdump、mpstat、strace等等。
- 性能测试工具。比如lmbench、sysstat、tiobench等等。
- 冗余文件。帮助文档、辅助程序、配置文件和数据模块等，又比如很多应用有相同的共能，只留其一。
- 采用具有通用功能的替代软件包。Linux上有许多具有相似功能的软件包，可以选择其中占存储空间较小的软件包并移植到嵌入式设备上。
- 资源文件。一些音视频以及UI资源往往占用很大空间，如果没有用到，也需要删除。
2.4.2 库的裁剪
关于库的裁剪主要有两个思路：
- 使用较小的C库，如musl libc，uclibc等来替换glibc。
- 删除没有用到的库。
2.4.2.1 C库的选择.
下表列出了当前一些通用的C库及其特征。
表2-4:常用C库及其特征
| C库 | 环境 | 大小 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|---|---|
| glibc | Distribution | 大 | 强大稳定，支持最多的cpu架构 | 占用空间大 |
| uclibc | Embedded | 小 | 为嵌入式设计，可配置性好 | 不支持libdb与libnss |
| bionic | android | 小 | 提供了Android特性的函数 | 不提供libthread_db/libm |
| musl | Embedded | 小 | 更小，高效静态链接，稳定 | 支持较少的cpu arch |
当前Tina环境下可支持glibc与musl libc两种C库。具体可通过menuconfig的方式来配置
使用哪一套。
[*] Advanced configuration options (for developers) --->
Select external toolchain C library (Use glibc) --->
注意，更换C库后，需要清除方案编译产物(可执行make distclean)，重新编译。
2.4.2.2 删除没用到的库
嵌入式产品通常应用程序有限，因此可能存在很多库不会被用到，可以进行删除。
当前Tina环境提供了一种删除方法，执行make menuconfig，打开如下选项：
Tina Configuration
Target Images --->
[*] downsize the root filesystem or initramfs
打开之后，在生成rootfs/initramfs之前会对其中没有用到的库进行删除。
具体可参考scripts/reduce-rootfs-size.sh文件，其主要思路是：
- 分析rootfs下的应用程序所依赖的库。
- 分析“应用程序依赖库”所依赖的库，一直递归下去，直到完全找出所有依赖的库。
- 根据上述查找结果，删除没有被依赖的库。
说明：此方法有一定的限制：
- 当前只分析 /lib ， /usr/lib 下的库，其他目录不会处理。
- 对于部分使用 dlopen 的应用程序，解析库可能会出现问题。
2.4.3 应用程序与库strip
strip会去掉应用程序与库的符号信息和调试信息，大大减少空间占用。
当前Tina环境下默认开启了strip功能，如果没开启，请确保开启以减少空间占用。
Tina Configuration
Global build settings --->
Binary stripping method (strip) --->
说明：Tina 上还支持 sstrip ，即 super strip ，相对于 strip 来说，更能减少应用与库的大小。
2.4.4 文件系统压缩.
有些文件系统支持压缩，有些不支持。下表列出了常见的文件系统类型：
表2-5:常用文件系统类型
| FS | 使用 | 压缩 | 读写 | 备 注 |
|---|---|---|---|---|
| ext2 | block device | 无 | RW | 突然断电或当机时可能导致数据丢失 |
| ext3 | block device | 无 | RW | 向前兼容ext3，日志式文件系统，非常成熟稳定 |
| ext4 | block device | 无 | RW | 向前兼容ext2和ext3，扩展存储限制，提升性能 |
| btrfs | block device | 有 | RW | 着重于容错、修复及易管理 |
| FAT | block device | 无 | RW | Windows，长期使用速度变慢，不支持>4G文件 |
| NTFS | block device | 有 | RW | Windows，基于FAT做若干改进，日志文件系统 |
| Cramfs | NAND Flash | 无 | RO | 2013停用，使用Squashfs |
| Squashfs | Raw Flash | 有 | RO | 压缩度更高，没有大小限制 |
| UBIFS | Raw Flash | 有 | RW | 基于JFFS2，Linux3.7之后 |
| JFFS2 | Raw Flash | 有 | RW | mount时间很慢，读写性能不好 |
| YAFFS2 | NAND Flash | 无 | RW | 没有透明压缩，不在Linux主线 |
当前Tina环境下比较常用的是squahfs、ext4、jfss2三种文件系统。具体可执行makemenu-
config进行选择：
Tina Configuration
Target Images --->
*** Root filesystem images ***
[ ] ext4 ----
[ ] jffs
[*] squashfs --->
常见的压缩有lzop，gzip，xz等，压缩率最高的是xz。但是xz压缩解压最慢，非常影响启动速度。实际在选择压缩方式时应综合考虑。
3 参考资料
- [1] https://elinux.org/Kernel_Size_Tuning_Guide
- [2] Karim Yaghmour. Building Embedded Linux Systems [M]
- [3] Michael Opdenacker. Embedded Linux size reduction techniques
- [4] https://tiny.wiki.kernel.org/
以上是关于Tina_Linux_系统裁剪_开发指南的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章