在线诊断和离线诊断
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诊断协议那些事儿
在日企工作时经常会听见别人说Onboard通信或Offboard通信，诊断从目的上来分可分为此两类，本文将介绍在线诊断（Onboard Diagnostic）与离线诊断（Offboard Diagnostic）。
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随着时间的流逝、行驶环境的变化等，车辆在运行过程中，不可避免地会发生一些故障，为了确保行车安全，我们要求汽车的各个ECU能够实时监测部件的运行状态，一旦发现异常情况，能通过点亮报警灯等方式提示驾驶员。但是，点亮报警灯只能告诉驾驶员车辆发生了故障，最多定位到故障ECU，比如ABS报警灯亮说明ABS系统出现故障，但具体是什么部件发生故障并不方便通过报警灯显示出来（或者说驾驶员并不关心）。对于维修人员而言，需要汽车发生故障时能在本地存储一个与故障相对应的故障代码，在进行维修的时候，可以通过车上的OBD接口连接诊断仪，把这个存储的故障代码读取出来，从而进一步
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