『OPEN3D』1.1 点云处理 python篇

Posted 2023-03-02 NNNNNathan

        该博文介绍点云处理内容，包括

1. 点云IO
2. 可视化
3. 下采样
4. 凸包计算
5. 裁减
6. 法向量估计
7. 聚类
8. 隐藏点移除
9. 平面分割
10. 最小外接矩形
11. 外点移除

1.open3d中的点云IO

open3d.io.read_point_cloud(
    filename,  # 点云文件路径
    format=\'auto\',  # 点云文件的格式，auto代表根据文件名自动推导点云格式
    remove_nan_points=False,  # 如为真则删除点云数据中存在NaN的点云
    remove_infinite_points=False,  # 如为真，删除无穷值
    print_progress=False  # 如为真，显示加载进度条
)
"""函数返回值为open3d.geometry.PointCloud"""

open3d.io.write_point_cloud(filename,  # 保存的文件路径
                            pointcloud,  # open3d.geometry.PointCloud类型的点云文件
                            write_ascii=False,  # 为真设置输出点云数据格式为ascii编码，默认使用二进制编码
                            compressed=False,  # 为真设置为压缩的点云编码格式
                            print_progress=False)  #