APM32E103RC移植添加RT-Thread-Nano操作系统
Posted 八阿哥无BUG
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了APM32E103RC移植添加RT-Thread-Nano操作系统相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
准备工作:
1.下载APM32E103的pack包。
2.下载RT-Thread-Nano的pack包。
这些包均可以通过官方的网站进行下载
珠海极海半导体有限公司 (geehy.com)https://www.geehy.com/RT-Thread, RTOS, 物联网操作系统 - RT-Thread物联网操作系统https://www.rt-thread.org/
首先我们新建一个APM32E103的裸机程序。
接下来就是把RT-Thread-Nano添加到工程中,我们点击Manage Run-Time Environment,可以看到如下界面
我们添加RT-Thread的内核
添加好之后编译会出现以下的报错信息
解决方法,在board.c填加以下代码,并把#include <apm32e10x.h>添加进来
同样是在board.c文件中配置系统滴答定时器中断,用于系统的时基。
接下来就是惯例点灯了,代码如下,这样我们的RT-Thread-Nano移植就算完成了,是不是很简单呀。
//APM32
#include <apm32e10x.h>
#include <apm32e10x_gpio.h>
#include <apm32e10x_rcm.h>
#include <rtthread.h>
static rt_thread_t led_run_task = RT_NULL;
/**
* @brief LED初始化
* @param None
* @retval None
* @note None
*/
static int LED_Init(void)
//初始化LED
GPIO_Config_T configStruct;
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);
configStruct.pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
configStruct.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
configStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOC,&configStruct);
return 0;
INIT_BOARD_EXPORT(LED_Init);
/**
* @brief LED 状态任务
* @param None
* @retval None
* @note None
*/
static void LED_Run_Task(void *parameter)
while(1)
GPIOC->ODATA ^= GPIO_PIN_10;
GPIOC->ODATA ^= GPIO_PIN_11;
GPIOC->ODATA ^= GPIO_PIN_12;
rt_thread_delay(1000);
/**
* @brief 程序入口
* @param None
* @retval None
* @note None
*/
int main(void)
//创建LED任务
led_run_task = rt_thread_create("led_run_task",LED_Run_Task,RT_NULL,512,10,20);
if(led_run_task != RT_NULL)
rt_thread_startup(led_run_task);
下次我们使用Jlink-RTT功能来实现RT-Thread-Nano的Shell,调试更加方便。
以上是关于APM32E103RC移植添加RT-Thread-Nano操作系统的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
APM32E103RC移植添加RT-Thread-Nano操作系统
RT-Thread-Nano使用Jlink-RTT实现Shell
RT-Thread-Nano使用Jlink-RTT实现Shell