PPP开源软件GMAP测试记录及原始数据比较

Posted 2023-01-26 xiaokcehui

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了PPP开源软件GMAP测试记录及原始数据比较相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

今天打电话请教一位通过采集双频GPS数据进行PPP解算能反演潮位的老师，下图是他们反演的潮位曲线

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这个gps高程数据没有进行姿态修正，通过滤波消除了姿态对高程的干扰。

在知网搜索了相关文献，无验潮模式主要采用PPK方式，用于离岸80km范围内的水深测量。

在以前的文章GPS反演潮位修复方法，采用商用软件terrapos联合姿态和定位数据解算的结果如下：

从上图可以看出，高程跳动比较厉害，无法使用。如果仅使用定位数据进行解算呢，结果如下：

高程文件在excel里做一下粗差剔除和简单的滤波，得到的结果如下：

我们处理GPS方面的能力实在太弱了，总是想绕过去可总也绕不去，这次下定决心不饶了，直面问题。我们必须具备评估GPS原始数据的能力，使用开源或者商业软件处理GPS原始数据的能力。用必应搜索了一顿，有款叫RTKLIB的开源处理软件排名比较靠前，山科的周锋老师也在其上作了二次开发。他开发的软件的中文名字叫：非差非组合多系统GNSS精密单点定位软件，英文名字叫GAMP。这款软件的下载地址如下：

GAMP: An open-source software of multi-GNSS precise point positioning using undifferenced and uncombined observations，

GAMP下载以后，按照其说明，通过如下命令运行里面的例子，注意修改gamp.cfg的路径使其与自己电脑一样。

gamp gamp.cfg

gamp.cfg

obs file/folder = 1 %(0:file 1:folder)
= E:\\terraprj\\PPP\\mannual_GAMP\\Examples\\2017244

start_time = 0 2017/01/01 00:00:00.0 %(0:from obs 1:from inp)
end_time = 0 2017/01/01 23:59:30.0 %(0:from obs 1:from inp)
posmode = 6 %(0:spp 6:ppp_kinematic 7:ppp_static)
soltype = 0 %(0:forward 1:backward 2:combined-bf 3:combined-fb)
navsys = 45 %(1:gps 4:glo 5:gps+glo 8:gal 16:qzs 32:bds)
gnsisb = 1 %(0:off 1:time constant 2:piece-wise constant 3:random walk process 4:white noise process)
gloicb = 0 %(0:off 1:linear function of frequency number 2:quadratic polynomial function of frequency number
% 3:isb+icb every sat 4:isb+icb every frq)
minelev = 7.0 %satellite cut-off elevation (deg)

命令执行完成以后，得到了一大堆结果文件，其中有个.pos文件包含空间直角坐标XYZ，用OpenCoord将空间直角坐标转成大地坐标，然后转成平面投影坐标。