Linux 内核工作队列之work_struct 学习总结

Posted 小麦大叔

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Linux 内核工作队列之work_struct 学习总结相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

前言

编写Linux驱动的时候对于work_struct的使用还是很普遍的,很早之前就在阅读驱动源码的时候就看到了它的踪影,根据其命名大概知道了它的具体作用,但是仍然不知所以,同时,伴随出现的还有delayed_work以及workqueue_struct,抱着知其然并知其所以然的态度,在这里归纳总结一下work_struct,以及如何在驱动中使用,因为工作队列相对来说比较复杂,篇幅和能力有限,只能介绍相对重要的部分。

workqueue

内核里一直运行类似worker thread,它会对工作队列中的work进行处理,大致的工作流程原理可以参考下图所示;

在这里的work则是work_struct变量,并且绑定一个执行函数——typedef void (*work_func_t)(struct work_struct *work);。在worker thread中会对非空的工作队列进行工作队列的出队操作,并运行work绑定的函数。

work_struct

work_struct的数据结构如下,暂时我们还无法关注其原理,只关注如何去开启一个work

#include <linux/include/workqueue.h>

typedef void (*work_func_t)(struct work_struct *work);

struct work_struct 
	atomic_long_t data;
	struct list_head entry;
	work_func_t func;
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
	struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
;

通过数据结构可以知道,每当我们定义一个work_struct变量的时候,需要绑定一个work_func_t类型的函数指针。

函数功能
INIT_WORK(_work, _func)初始化一个work
INIT_WORK_ONSTACK(_work, _func)在栈上初始化一个work
flush_work(struct work_struct *work);销毁一个work
schedule_work(struct work_struct *work)调度一个work开始运行

例程

下面写了 一个demo,模块初始化之后会每隔5秒调度work开始运行,最终demo_work_func会运行规定的次数,并打印传递的参数和进程信息。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/time.h>

#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/slab.h> //kmalloc kfree

#include <linux/sched.h>
#include <linux/delay.h>

static char data[] = "test for demo work";

struct work_ctx
	struct work_struct real_work;
	char *str;
	int arg;
work_ctx;

struct work_ctx *demo_work;

static void demo_work_func(struct work_struct *work)

	struct work_ctx *temp_work = container_of(work,struct work_ctx,real_work);
	printk(KERN_INFO "[work]=> PID: %d; NAME: %s\\n", current->pid, current->comm);
	printk(KERN_INFO "[work]=> sleep 1 seconds\\n");
	set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
	schedule_timeout(1 * HZ); //Wait 1 seconds
	printk(KERN_INFO "[work]=> data is: %d  %s\\n", temp_work->arg,temp_work->str);


static int __init demo_thread_init(void)
	int count = 10;
	demo_work = kmalloc(sizeof(*demo_work),GFP_KERNEL);	
	INIT_WORK(&demo_work->real_work, demo_work_func);
	demo_work->str = data;
	while(count--)
		msleep(5000);
		demo_work->arg = count;
		schedule_work(&demo_work->real_work);

	
	return 0;


module_init(demo_thread_init);

static void __exit demo_thread_exit(void)
	flush_work(&demo_work->real_work);
	kfree(demo_work);

module_exit(demo_thread_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");	

运行结果

[    8.500146] [work]=> PID: 37; NAME: kworker/0:1
[    8.500216] [work]=> sleep 1 seconds
[    9.499783] [work]=> data is: 9  test for demo work
[   13.503165] [work]=> PID: 37; NAME: kworker/0:1
[   13.503213] [work]=> sleep 1 seconds
[   14.503122] [work]=> data is: 8  test for demo work
[   18.506493] [work]=> PID: 37; NAME: kworker/0:1
[   18.506534] [work]=> sleep 1 seconds
[   19.506460] [work]=> data is: 7  test for demo work
[   23.509833] [work]=> PID: 37; NAME: kworker/0:1
[   23.509874] [work]=> sleep 1 seconds
[   24.510060] [work]=> data is: 6  test for demo work
[   28.513161] [work]=> PID: 37; NAME: kworker/0:1
[   28.513206] [work]=> sleep 1 seconds
[   29.513121] [work]=> data is: 5  test for demo work
[   33.516502] [work]=> PID: 37; NAME: kworker/0:1
[   33.516545] [work]=> sleep 1 seconds
[   34.516452] [work]=> data is: 4  test for demo work
[   38.519819] [work]=> PID: 37; NAME: kworker/0:1
[   38.519860] [work]=> sleep 1 seconds
[   39.519782] [work]=> data is: 3  test for demo work
[   43.523151] [work]=> PID: 37; NAME: kworker/0:1
[   43.523191] [work]=> sleep 1 seconds
[   44.523117] [work]=> data is: 2  test for demo work
[   48.526495] [work]=> PID: 37; NAME: kworker/0:1
[   48.526542] [work]=> sleep 1 seconds
[   49.526444] [work]=> data is: 1  test for demo work
[   53.539699] [work]=> PID: 37; NAME: kworker/0:1
[   53.539763] [work]=> sleep 1 seconds
[   54.542925] [work]=> data is: 0  test for demo work

参考

https://www.oreilly.com/library/view/understanding-the-linux/0596005652/ch04s08.html

https://kukuruku.co/post/multitasking-in-the-linux-kernel-workqueues/

以上是关于Linux 内核工作队列之work_struct 学习总结的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

工作队列workqueue应用

如何将 NAPI 轮询功能卸载到工作队列

Linux内核实践之工作队列

Linux(内核剖析):26---中断下半部之(工作队列机制(workqueue_structcpu_workqueue_struct))

Linux-5.10.13内核完全注释之工作队列

linux内核数据结构之等待队列