新手入门SLAM必备资料

Posted 2022-12-15 J-A

新手入门SLAM必备资料

文章目录

• 新手入门SLAM必备资料
• • • • 一、SLAM学习书籍
      • • 1.必读经典
        • 2.有很多期，跟着会议一起出的文集
        • 3.入门书籍，简单实现及代码
        • 4.SLAM入门教材吐血推荐，对深入理解SLAM实质非常有帮助
        • 5.作者Joan Sola关于Graph-SLAM的教程，包含位姿变换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解
        • 6.加州伯克利的一本2D LIDAR SLAM小书
      • 二、SLAM公开课
      • • 1.内含大量SLAM公开课相关资料（PPT、音视频文件）
        • 2.YouTube的Cyrill Stachniss主页（课堂讲授SLAM的视频集）
        • 3.内含Andrew Davison的SLAM公开课资料
      • 三、SLAM学习网站