MATLAB教程案例43~50总结MATLAB三维重建类算法仿真经验和技巧总结

Posted 2022-12-15 fpga和matlab

       在本课程中，我们通过8个课程初步学习了在matlab中，关于如何对三维图像数据进行处理的相关方法，包括三维图像的读取、保存、三维数据的插值，滤波等三维数据基本操作方法；基于双目图像的图像深度信息提取和三维重建以及VisualSFM工具箱的应用。

       在实际处理中，三维处理我们可以应用本课程的相关概念知识进行开发：

       第一、三维数据的提取，如双目相机拍摄获取，或者相机环绕拍摄，并通过VisualSFM工具箱提取点云数据。

       第二、对获得的三维数据进行预处理，如插值，滤波去噪等。

       第三、对处理“干净”的图像，进行三维重建或者配准等处理，得到完整的三维模型；

       第四、进行后续的处理，如果场景建模，识别等

       在本课程中，我们主要学习了上述步骤1~步骤3，在本课程的下一大章节中，将介绍使用pointnet深度学习网络对点云数据的识别等处理。