PCL KdTree——点云密度
Posted J-A
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了PCL KdTree——点云密度相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
一、应用背景
采样设备不同、设备距离场景远近的不同，导致点云密度存在差异。对点云密度的概算方法有：
- 基于距离的方法
- 基于分块的方法
本文主要讲述基于距离的方法，即通过计算点云各点的距离平局值来估算点云分布的疏密程度。假设 d p d_p d
以上是关于PCL KdTree——点云密度的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章