halcon c# 内存泄漏 图片存储格式转换

Posted 2022-12-13 lonelyrains

byte[]类型先专成IntPtr类型，然后转为HObject类型。转换代码：

IntPtr p = Marshal.AllocHGlobal(144);
Marshal.Copy(bytearray, 0, p, 144)
HOperaterSet.GenImage1Extern(out hobj, "byte", 12, 12, p, 0);

上面这段代码会申请一段内存，但是后续用完hobj之后，即使Dispose尝试释放内存也会失败（halcon在这里不会抛异常），因为这段内存不是直接在halcon中申请的，还有一个指针p在引用。从而导致内存溢出。

 

解决方法1：

在hobj.Dispose之前先使用GetImagePointer1获取hobj的图像指针，然后调用FreeHGlobal释放这个指针，然后才Dispose。

这个方法的弊端是，在外面Dispose的代码，要调用多余的获取指针的代码，代码不够优美。

 

解决方法2：

GenImage1Extern的最后一个参数是clearproc内存管理回调，利用这个回调来处理内存释放。halcon调用Dispose时会自动调用这个回调，并且自动填入调用参数。

HOperatorSet.GenImage1Extern(out hobj, "byte", 12, 12, p, Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(callback));

HalconDotNet.HalconAPI.HClearProcCallBack callback = __OnFreeCallBack;
private static void __OnFreeCallBack(IntPtr pImg)

    Marshal.FreeHGlobal(pImg);

参考代码路径：C:\\Users\\Public\\Documents\\MVTec\\HALCON-xx.xx-Progress\\examples\\c#\\IACallback