JAVA实现将GeoHash转化为对应的经纬度坐标
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了JAVA实现将GeoHash转化为对应的经纬度坐标相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
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在博客JAVA实现空间索引编码（GeoHash）中介绍了什么是GeoHash以及如何将坐标转化为GeoHash，这篇博客就介绍下，如何将GeoHash转化为对应区域中心点的坐标。
Base32的对应关系
在上次实现中介绍了数值和base32的对应关系，用数组保存这种对应关系；现在我们需要找到一个数据结构，可以快速的查找base32字符和数值对应关系，这样我们可以用map来保存这种关系。
private static final char[] CHARS = '0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7',
'8', '9', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'h', 'j', 'k', 'm', 'n',
'p', 'q', 'r', 's', 't', 'u', 'v', 'w', 'x', 'y', 'z';
private static HashMap<Character, Integer> CHARSMAP;
static
CHARSMAP = new HashMap<Character, Integer>();
for (int i = 0; i < CHARS.length; i++)
CHARSMAP.put(CHARS[i], i);
将数值转化为二进制字符串
当我们获取每个字符对应的数字之后，需要将数字转化为二进制字符串，我们可以直接调用Integer.toBinaryString方法来实现，由于我们要保证转换之后的二进制要是5位，对于小于16的，我们需要在前部补0，为了实现这个功能，我们对数字统一加上32，在转化成二进制字符串之后，再把第一位的1移除即可。
private String getBase32BinaryString(int i)
if (i < 0 || i > 31)
return null;
String str = Integer.toBinaryString(i + 32);
return str.substring(1);
将GeoHash转化为二进制字符串
上一步是将数值转化为五位的二进制字符串，下面我们就介绍下如何将GeoHash字符串转化为对应的二进制字符串。通过上面介绍的Base32字符和数字的对应关系，我们可以知道每个字符对应的数字，然后将这个数字转化为对应的五位二进制字符串，我们再把这些字符串拼接起来，就构成了一个完整的二进制字符串。
private String getGeoHashBinaryString(String geoHash)
if (geoHash == null || "".equals(geoHash))
return null;
StringBuffer sb = new StringBuffer();
for (int i = 0; i < geoHash.length(); i++)
char c = geoHash.charAt(i);
if (CHARSMAP.containsKey(c))
String cStr = getBase32BinaryString(CHARSMAP.get(c));
if (cStr != null)
sb.append(cStr);
return sb.toString();
在上次博客中介绍了GeoHash二进制字符串是由经纬度的二进制字符串整合而成的，其中奇数为是纬度，偶数为是经度，从而我们只需要再把GeoHash字符串拆开即可。
StringBuffer lat = new StringBuffer();
StringBuffer lng = new StringBuffer();
for (int i = 0; i < geoHashBinaryStr.length(); i++)
if (i % 2 != 0)
lat.append(geoHashBinaryStr.charAt(i));
else
lng.append(geoHashBinaryStr.charAt(i));
上次博客介绍如何将一个经纬度转化为对应的二进制，就是看经纬度在对应的那个区域，这里我们也来对其做你运算，如果二进制字符串第一位为1，则说明经纬度在大的区域，如果为0，则在小的区域，然后我们再对所在的区域进行分割，再来判断二进制字符串的第二位是1还是0，以此类推，最后返回最后一个区域中点的值。
private double getGeoHashMid(String binaryStr, double min, double max)
if (binaryStr == null || binaryStr.length() < 1)
return (min + max) / 2.0;
if (binaryStr.charAt(0) == '1')
return getGeoHashMid(binaryStr.substring(1), (min + max) / 2.0, max);
else
return getGeoHashMid(binaryStr.substring(1), min, (min + max) / 2.0);
完整代码
对于DistanceUtil 和 LocationBean几乎没有做改变，这里就不再介绍他们的源码。
/**
*@Description: GeoHash实现经纬度的转化
*/
package com.lulei.geo;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import com.lulei.geo.bean.LocationBean;
import com.lulei.util.JsonUtil;
public class GeoHash
private LocationBean location;
/**
* 1 2500km;2 630km;3 78km;4 30km
* 5 2.4km; 6 610m; 7 76m; 8 19m
*/
private int hashLength = 8; //经纬度转化为geohash长度
private int latLength = 20; //纬度转化为二进制长度
private int lngLength = 20; //经度转化为二进制长度
private double minLat;//每格纬度的单位大小
private double minLng;//每个经度的单位大小
private static final char[] CHARS = '0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7',
'8', '9', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'h', 'j', 'k', 'm', 'n',
'p', 'q', 'r', 's', 't', 'u', 'v', 'w', 'x', 'y', 'z';
private static HashMap<Character, Integer> CHARSMAP;
static
CHARSMAP = new HashMap<Character, Integer>();
for (int i = 0; i < CHARS.length; i++)
CHARSMAP.put(CHARS[i], i);
public GeoHash(double lat, double lng)
location = new LocationBean(lat, lng);
setMinLatLng();
public int gethashLength()
return hashLength;
/**
* @Author:lulei
* @Description: 设置经纬度的最小单位
*/
private void setMinLatLng()
minLat = LocationBean.MAXLAT - LocationBean.MINLAT;
for (int i = 0; i < latLength; i++)
minLat /= 2.0;
minLng = LocationBean.MAXLNG - LocationBean.MINLNG;
for (int i = 0; i < lngLength; i++)
minLng /= 2.0;
/**
* @return
* @Author:lulei
* @Description: 求所在坐标点及周围点组成的九个
*/
public List<String> getGeoHashBase32For9()
double leftLat = location.getLat() - minLat;
double rightLat = location.getLat() + minLat;
double upLng = location.getLng() - minLng;
double downLng = location.getLng() + minLng;
List<String> base32For9 = new ArrayList<String>();
//左侧从上到下 3个
String leftUp = getGeoHashBase32(leftLat, upLng);
if (!(leftUp == null || "".equals(leftUp)))
base32For9.add(leftUp);
String leftMid = getGeoHashBase32(leftLat, location.getLng());
if (!(leftMid == null || "".equals(leftMid)))
base32For9.add(leftMid);
String leftDown = getGeoHashBase32(leftLat, downLng);
if (!(leftDown == null || "".equals(leftDown)))
base32For9.add(leftDown);
//中间从上到下 3个
String midUp = getGeoHashBase32(location.getLat(), upLng);
if (!(midUp == null || "".equals(midUp)))
base32For9.add(midUp);
String midMid = getGeoHashBase32(location.getLat(), location.getLng());
if (!(midMid == null || "".equals(midMid)))
base32For9.add(midMid);
String midDown = getGeoHashBase32(location.getLat(), downLng);
if (!(midDown == null || "".equals(midDown)))
base32For9.add(midDown);
//右侧从上到下 3个
String rightUp = getGeoHashBase32(rightLat, upLng);
if (!(rightUp == null || "".equals(rightUp)))
base32For9.add(rightUp);
String rightMid = getGeoHashBase32(rightLat, location.getLng());
if (!(rightMid == null || "".equals(rightMid)))
base32For9.add(rightMid);
String rightDown = getGeoHashBase32(rightLat, downLng);
if (!(rightDown == null || "".equals(rightDown)))
base32For9.add(rightDown);
return base32For9;
/**
* @param length
* @return
* @Author:lulei
* @Description: 设置经纬度转化为geohash长度
*/
public boolean sethashLength(int length)
if (length < 1)
return false;
hashLength = length;
latLength = (length * 5) / 2;
if (length % 2 == 0)
lngLength = latLength;
else
lngLength = latLength + 1;
setMinLatLng();
return true;
/**
* @return
* @Author:lulei
* @Description: 获取经纬度的base32字符串
*/
public String getGeoHashBase32()
return getGeoHashBase32(location.getLat(), location.getLng());
/**
* @param lat
* @param lng
* @return
* @Author:lulei
* @Description: 获取经纬度的base32字符串
*/
private String getGeoHashBase32(double lat, double lng)
boolean[] bools = getGeoBinary(lat, lng);
if (bools == null)
return null;
StringBuffer sb = new StringBuffer();
for (int i = 0; i < bools.length; i = i + 5)
boolean[] base32 = new boolean[5];
for (int j = 0; j < 5; j++)
base32[j] = bools[i + j];
char cha = getBase32Char(base32);
if (' ' == cha)
return null;
sb.append(cha);
return sb.toString();
/**
* @param base32
* @return
* @Author:lulei
* @Description: 将五位二进制转化为base32
*/
private char getBase32Char(boolean[] base32)
if (base32 == null || base32.length != 5)
return ' ';
int num = 0;
for (boolean bool : base32)
num <<= 1;
if (bool)
num += 1;
return CHARS[num % CHARS.length];
/**
* @param i
* @return
* @Author:lulei
* @Description: 将数字转化为二进制字符串
*/
private String getBase32BinaryString(int i)
if (i < 0 || i > 31)
return null;
String str = Integer.toBinaryString(i + 32);
return str.substring(1);
/**
* @param geoHash
* @return
* @Author:lulei
* @Description: 将geoHash转化为二进制字符串
*/
private String getGeoHashBinaryString(String geoHash)
if (geoHash == null || "".equals(geoHash))
return null;
StringBuffer sb = new StringBuffer();
for (int i = 0; i < geoHash.length(); i++)
char c = geoHash.charAt(i);
if (CHARSMAP.containsKey(c))
String cStr = getBase32BinaryString(CHARSMAP.get(c));
if (cStr != null)
sb.append(cStr);
return sb.toString();
/**
* @param geoHash
* @return
* @Author:lulei
* @Description: 返回geoHash 对应的坐标
*/
public LocationBean getLocation(String geoHash)
String geoHashBinaryStr = getGeoHashBinaryString(geoHash);
if (geoHashBinaryStr == null)
return null;
StringBuffer lat = new StringBuffer();
StringBuffer lng = new StringBuffer();
for (int i = 0; i < geoHashBinaryStr.length(); i++)
if (i % 2 != 0)
lat.append(geoHashBinaryStr.charAt(i));
else
lng.append(geoHashBinaryStr.charAt(i));
double latValue = getGeoHashMid(lat.toString(), LocationBean.MINLAT, LocationBean.MAXLAT);
double lngValue = getGeoHashMid(lng.toString(), LocationBean.MINLNG, LocationBean.MAXLNG);
LocationBean location = new LocationBean(latValue, lngValue);
location.setGeoHash(geoHash);
return location;
/**
* @param binaryStr
* @param min
* @param max
* @return
* @Author:lulei
* @Description: 返回二进制对应的中间值
*/
private double getGeoHashMid(String binaryStr, double min, double max)
if (binaryStr == null || binaryStr.length() < 1)
return (min + max) / 2.0;
if (binaryStr.charAt(0) == '1')
return getGeoHashMid(binaryStr.substring(1), (min + max) / 2.0, max);
else
return getGeoHashMid(binaryStr.substring(1), min, (min + max) / 2.0);
/**
* @param lat
* @param lng
* @return
* @Author:lulei
* @Description: 获取坐标的geo二进制字符串
*/
private boolean[] getGeoBinary(double lat, double lng)
boolean[] latArray = getHashArray(lat, LocationBean.MINLAT, LocationBean.MAXLAT, latLength);
boolean[] lngArray = getHashArray(lng, LocationBean.MINLNG, LocationBean.MAXLNG, lngLength);
return merge(latArray, lngArray);
/**
* @param latArray
* @param lngArray
* @return
* @Author:lulei
* @Description: 合并经纬度二进制
*/
private boolean[] merge(boolean[] latArray, boolean[] lngArray)
if (latArray == null || lngArray == null)
return null;
boolean[] result = new boolean[lngArray.length + latArray.length];
Arrays.fill(result, false);
for (int i = 0; i < lngArray.length; i++)
result[2 * i] = lngArray[i];
for (int i = 0; i < latArray.length; i++)
result[2 * i + 1] = latArray[i];
return result;
/**
* @param value
* @param min
* @param max
* @return
* @Author:lulei
* @Description: 将数字转化为geohash二进制字符串
*/
private boolean[] getHashArray(double value, double min, double max, int length)
if (value < min || value > max)
return null;
if (length < 1)
return null;
boolean[] result = new boolean[length];
for (int i = 0; i < length; i++)
double mid = (min + max) / 2.0;
if (value > mid)
result[i] = true;
min = mid;
else
result[i] = false;
max = mid;
return result;
public static void main(String[] args)
// TODO Auto-generated method stub
GeoHash g = new GeoHash(40.221227, 116.24875);
String geoHash = g.getGeoHashBase32();
System.out.println(geoHash);
LocationBean bean = g.getLocation(geoHash);
System.out.println(JsonUtil.parseJson(bean));
System.out.println(new GeoHash(bean.getLat(), bean.getLng()).getGeoHashBase32());
System.out.println(DistanceUtil.getDistance(bean.getLat(), bean.getLng(), bean.getLat() - g.minLat, bean.getLng() - g.minLng));
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小福利
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以上是关于JAVA实现将GeoHash转化为对应的经纬度坐标的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章