halcon基础知识

Posted 2022-12-10 J-A

一、程序中的颜色：
绿色：注释
褐色：控制开发
浅蓝色：外部函数——HDevelop函数文件，可在所有Halcon程序中使用
深蓝色：图像获取和处理
紫色：内部函数——本地程序函数，只在当前程序使用

二、VC++、Halcon类型的转换：

1、在C++环境下，取HTuple值方法：

HTuple str = "halcon";
HTuple num = 100;
HTuple real = 1.23456;
const char *m_str = ((HCtrlVal) str).S();
long m_num = ((HCtrlVal) num).L();
int m_num_int = ((HCtrlVal) num).I();
double m_num = ((HCtrlVal) real).D();

2、Halcon转C++：

HTuple hTuple2;
hTuple2[0] = ii;                        // hTuple2[0].I()=1234
hTuple2[1] = dd;                        // hTuple2[1].D()=1234.1234
hTuple2[2] = strTemp.GetBuffer();       // hTuple2[2].S()="Halcon"

三、Halcon中的$语法

*****************String types By KC*****************
i1 := 123$'#o'  //8进制，0为前缀
i2 := 123$'#x'  //16进制，0x为前缀，7b为赋值
i3 := 123$'#X'  //16进制，0x为前缀，7B为赋值，7b与7B是一样的
i4 := 123$'#f'  //double型，默认保留小数点后六位，$'#.3f'为小数点后三位
i5 := 123$'#g'  //使数字始终保持六位，不足补零，超过用e
i6 := 123$'#G'  //使数字始终保持六位，不足补零，超过用e
i7 := 123$'#e'  //转换成科学计数
i8 := 123$'#E'  //转换成科学计数
*****************整数*****************
d1 := 123$'6'   //小于六位时，文本右对齐，大于不影响
d2 := 123$'-6'  //小于六位时，文本左对齐，大于不影响
d3 := 123$'.6'  //小于六位时，在左边补零，大于不影响
d4 := 12345$'10.5'  //小于10位时，文本右对齐；小于5位则在左边补零，大于不影响
*****************小数*****************
g1 := 123.456$'.1'  //保留1位，四舍五入
g2 := 123.456$'.2'  //保留2位，四舍五入
g3 := 123.456$'.3'  //保留3位，四舍五入
g4 := 123.456$'.4'  //保留4位，四舍五入
g5 := 123.456$'.5'  //保留5位，四舍五入
g6 := 123.456$'.15'  //保留15位，四舍五入，少于不会补零
g7 := 123.456$'2.2'  //不管是$'2.2'还是$'1.2'、$'7.2'都只和.2有关，保留两位数
e1 := 123.456$'.1e'  //保留小数点后1位
e2 := 123.456$'.2e'  //保留小数点后2位
e4 := 123.456$'.10e'   //保留小数点后10位，不足补零
*****************文本*****************
s1 := 'Hugo'$'10'      //文本右对齐
s2 := 'Hugo'$'-10'     //文本左对齐

四、OCR识别注意事项：
Halcon自带的训练集数据是亮色背景上的暗色文字。

五、创建过程或函数，或者全文编辑
在算子编辑窗口，main所在行右边，有四个按钮，将鼠标移到该位置，将有中文提示，按提示点击按钮。

六、region Of interst-ROI：
http://www.ihalcon.com/read-509-1.html#16125

七、图像运算：
1.加法：降低图像中的随机噪声
2.减法：常用于检测两幅或多幅图之间的变化
3.乘法：遮住图像的指定部分
4.除法：矫正成像设备的非线性影响