Lwip实用总结

Posted 2022-12-04 夏沫の浅雨

写在前面：

本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。

文章目录

• 一、断言处理
• 二、Lwip Socket API操作

一、断言处理

1、断言：LWIP_ASSERT("conn->write_offset < conn->current_msg->msg.w.len", conn->write_offset < conn->current_msg->msg.w.len);

定位：

• V2.0.3 - - - [void lwip_netconn_do_write(void *m)]
• V1.4.1 - - - [static err_t do_writemore(struct netconn *conn)]

原因：
netif_add(&xnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, &ethernetif_init, &ethernet_input);

解决：
netif_add(&xnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, &ethernetif_init, &tcpip_input);

解释：
http://savannah.nongnu.org/bugs/?func=detailitem&item_id=56531

在 os里面调用的 nosys的 ethernet_input函数

2、断言：LWIP_ASSERT("already writing or closing", msg->conn->current_msg == NULL && msg->conn->write_offset == 0);

定位：

• V1.4.1 - - - [void do_write(struct api_msg_msg *msg)]

原因：
内核 bug

解决：

1. 根本问题：
   在部分写入分支中的 do_writemore函数添加

#if LWIP_SO_SNDTIMEO
  if ((conn->send_timeout != 0) &&
      ((s32_t)(sys_now() - conn->current_msg->msg.w.time_started) >= conn->send_timeout)) 
    write_finished = 1;
    if (conn->write_offset == 0) 
      /* nothing has been written */
      err = ERR_WOULDBLOCK;
      conn->current_msg->msg.w.len = 0;
     else 
      /* partial write */
      err = ERR_OK;
      conn->current_msg->msg.w.len = conn->write_offset;
      conn->write_offset = 0; /* <= ADDED THIS */
    
   else
#endif /* LWIP_SO_SNDTIMEO */

2. 版本修复：

(STABLE-2.0.0)
  ++ Bugfixes:
  2014-10-21: Simon Goldschmidt
  * api_msg.c: fixed bug #38219 Assert on TCP netconn_write with sndtimeout set

建议：升级版本至 v2.0.0及以上
官方答复：http://savannah.nongnu.org/bugs/?47666

解释：
http://savannah.nongnu.org/bugs/?38219

二、Lwip Socket API操作

1、socket默认是状态阻塞的。这就意味着当调用一个不能立即完成其任务的 socket API时，其进程将被阻塞，等待相应操作完成。

2、可能阻塞的套接字调用可分为以下四类：

• 输入操作，包括 read 、 readv、 recv、 recvfrom和 recvmsg共 5个函数。
• 输出操作，包括 write、writev、send、sendto和 sendmsg共 5个函数。
• 发起外出连接、及用于 TCP的 connect函数。
• 接受外来连接，即 accept函数。

3、由于数据收发默认是阻塞模式，在阻塞模式下，最好设置超时机制，并根据相应的反馈状态作处理；否者当连接不正常，网络断开时会大概率事件永远等待(当 Lwip内核的网络检测定时器失效)；

4、Lwip对数据的收 /发是全双工的，可也是线程不安全的；即它可以对同一个 Socket的收 /发分开为两个独立线程去处理（一个 Socket允许同时接收和发送），但在多线程中是不可以同时调用多个发送 /接收 Socket API函数（在对同一个 Socket上多收或多发，容易导致串包 /数据交插的问题或其他异常），最好的方式是利用消息邮箱去通知单独处理收 /发的线程；至于是否可以利用上锁来进行多线程收发，理论上是可以的，但是效果不太好。

类似问题：
https://www.zhihu.com/question/56899596、https://bbs.csdn.net/topics/110146134?page=2

5、定时处理：

• NO_SYS模式：必需实现 sys_now();函数处理，RAW_Lwip处理（主要是低速定时任务 tcp_slowtmr();和快速定时任务 tcp_fasttmr();）都是基于该函数所获取的时间作相应处理，还包括 lwip协议栈中超时定时器的实现等。

• RTOS模式：在 V1.4.x版本上，如果使用发送超时机制，则需要实现 sys_now();函数处理，否则可有可无；当在 V2.x.x版本上，则必需实现 sys_now();函数处理，因为此版本的 sys_timeout();需要 sys_now();提供计数时间，而在 V2.x.x之前的版本中，是不需要该部分的，由内部时间提供，现在为了统一处理，把 lwip协议栈中超时定时器的计数提交给外部接口 sys_now();来提供计数时间。

6、阻塞 /非阻塞读写区别：

1. 假如 socket的文件描述符被设置为非阻塞方式：
   A、对于 read调用，如果接收缓冲区中有 20字节，请求读 100个字节，就会立即返回 20；如果接收缓冲区的数据大于请求读取得字节数，则立即返回请求读取的字节，剩下的数据等待下次读取；当接收缓冲区为空，返回的将是小于零的状态值，具体看 C点。
   B、对于 write调用，如果请求写入 100个字节，而发送缓冲区中只有 20个字节的空闲位置，那么 write会立即返回 20，即返回成功的数目；如果发送缓冲区还有足够空间容纳这个 write所指向的应用层 buffer的全部数据，那么当把这些数据从应用层的 buffer拷贝到内核的发送缓冲区后，会返回请求写入的字节；若 write所指向的应用层 buffer数据为空，返回的也将是小于零的状态值，具体看 C点。
   C、无论是 read /write调用，当收发处理空闲时，它们都会立即返回，由于并没有数据收发，那么返回的将是小于零的状态值，而对应的 ERRNO码一般为 EINTR、EWOULDBLOCK或 EAGAIN；另外由于是处于非阻塞状态，所以必须自己实现延时阻塞（或者是事件通知）以待其他任务可以得到执行。

2. 假如 socket的文件描述符被设置为阻塞方式：
   A、对于 read调用，如果接收缓冲区中有 20字节，请求读 100个字节，就会立即返回 20；如果接收缓冲区的数据大于请求读取得字节数，则立即返回请求读取的字节，剩下的数据等待下次读取。
   B、对于 write调用，如果请求写 100个字节，而发送缓冲区中只有 20个字节的空闲位置，那么 write会阻塞，然后进程挂起，直到把 100个字节全部交给发送缓冲区才返回；如果发送缓冲区还有足够空间容纳这个 write所指示的应用层 buffer的全部数据，那么把这些数据从应用层的 buffer拷贝到内核的发送缓冲区，然后返回。
   C、无论是 read/write调用，当收发处理空闲时，如果没有设置超时机制，那么会一直挂起进程，直到消息通知处理才退出阻塞执行对应的收发处理。

3. 补充
   http://nathanchen.github.io/14554141138605.html
   https://cloud.tencent.com/developer/article/1008483
   https://www.cnblogs.com/kex1n/p/7461124.html