关于FreeRTOS的信号量阻塞时间问题

Posted 2022-12-01 雾里赏花

获取信号量API

xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xSemaphore, TickType_t xBlockTime)

参数

xSemaphore：信号量句柄。
xBlockTime：阻塞时间。信号量无效时，任务最多等待的时间，单位是系统节拍周期个数。使用宏portTICK_PERIOD_MS可以辅助将系统节拍个数转化为实际时间（以毫秒为单位）。如果设置为0，表示不是设置等待时间。如果INCLUDE_vTaskSuspend设置为1，并且参数xTickToWait为portMAX_DELAY则可以无限等待。

返回

pdTRUE：获取信号量成功。
pdFALSE：超时，获取信号量失败。

讨论

在中断中释放信号量一次，在之后调用获取信号量API的阻塞时间无效，会进入无限等待的阻塞状态，直到下一次中断释放信号量，返回pdTRUE；
在任务中释放信号量，在之后调用获取信号量API的阻塞时间有效，阻塞时间内释放，返回pdTRUE，超过阻塞时间，返回pdFALSE。