IIC协议上手

Posted 2022-11-24 文某9

1. IIC开始信号，时钟线保持高，数据线由高变低（下降沿）

开始信号伪代码(delay是延时)

SCL=1;
SDA=1;
delay_us(4);
SDA=0;
delay_us(4);

上面已经完成了起始信号的产生，但是我们还应该考虑数据的方向性

开始信号优化后的伪代码

SDA_OUT();//单片机引脚切换输出模式
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;
delay_us(4);
IIC_SCL=0;

两种起始信号都可以直接使用，我在驱动中都有看到，第一种用于OLED0.96的驱动函数中，第二种用于dht11温湿度传感器中，我的猜想是因为两种硬件的原理，OLED不需返回数据，dht11需要返回数据，所以驱动有了差异。

2.IIC停止信号，SCL拉高，SDA由低到高（上升沿）

停止信号伪代码

scl=1;
sda=0;
delay_us(4);
sda=1;
delay_us(4);

停止信号优化后伪代码（带方向）

SDA_OUT();//单片机引脚切换输出模式
SCL=0;
SDA=0;
delay_us(4);
SCL=1; 
SDA=1;
delay_us(4);							  

3.IIC应答信号，其实就是把SDA置为0

SCL=0;
SDA=0;
delay_us(4);
SCL=1;
delay_us(4);
SCL=0;

4.IIC非应答信号，其实就是把SDA置为1

SCL=0;
SDA=1;
delay_us(4);
SCL=1;
delay_us(4);
SCL=0;

5.发送一个字节，其实就是发送八次高低位，值得注意的是，时钟线为高，数据稳定开始发送，时钟线为低数据可以随意变化。

如何实现这个流程？8位数据和0x80进行与操作，然后往左移7位得到最高位的值，而这个值只可能是1/0，所以通过判断改变SDA的状态，每发送一位要把原数据往左移动一位，让次高位变成最高位，这样才能实现数据更新，最终完成8位的发送

发送字节函数伪代码

u8 t;   
SDA_OUT(); //方向为输出	    
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
              
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
txd<<=1; 	  
delay_us(2);
IIC_SCL=1;//每个上升沿完成一次数据发送
delay_us(2); 
IIC_SCL=0;	
delay_us(2);
	 

6.接收一个字节（高电平期间才能读取信号）

如何实现？首先创建receive变量，在8次循环中，每次把receive往左移一位，根据读取的数据改变receive的值，高为1，低为0，8次移位保存一个字节的数据

接收字节伪代码

u8 a=0;u8 receive=0;
for(;a<8;a++)

SCL=0;
delay_us(2);
SCL=1;
receive<<1;
if(read_apio_pin) receive++;

if(ACK);RETURN 1;
if(NACK);RETURN 0;