一种基于RK3568+STM32+AD8684的电力可信物联人工智能网关设计方案

Posted 深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了一种基于RK3568+STM32+AD8684的电力可信物联人工智能网关设计方案相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

针对电力物联网融合业务场景国产化应用需求 设计了一种可信多功能物联网关装置 方案采用 RK3568J 作 为 核心主控制器, 搭载可信安全模块构建可信认证启动 具 备 串 口 以 太 网 开 入 开 出 遥 测 微 功 率 无 线 载 波 通 信 4G / 5G常用接口 支持 WiFi ZigBee NB IoT 等无线通信链路扩展 本装置业务接口资源丰富 能够实现多链路传输通道与安全防护, 高度融合特性提高了市场竞争力 引 言 在当前电力物联网建设过程中 具备边缘计算的智能装置承担重要角色, 对 上 与 主 站 交 互 信 息 向 下 对 接 传 感设备, 动态感知现场采集业务 实现协议转发和数据分析 智能化检测与运维 1-2 虽然采集网关类装置应用前景明 朗, 但是目前试点情况主要存在业务接口单一 系 统 计 算 资源匮乏、 生产成本居高不下等问题 另外对于配用电 环监测 视频监控电力业务场景存在非法入侵与篡改风险, 所使用的物联网关种类繁多 不利于电力物联网体系统一规划[ -5 为了解决上述问题 本文提出了一种可信物联网关设计方案。 该装 置 以 瑞 芯 微 RK3568J 作 为 核 心 主 控 制 器 ,其丰富的接口资源能够支持无线 4G 5G 多 串 口 三 遥 、 以太网、 HDMI 强大的多核处理器支持边缘计算要求 ,自带 NPU 与 GPU 具备轻量级 AI场景 拓 展,有 效 承 载 跨 专业的动态业务 需 求[6-7]。与 此 同 时,可信启动的引入为资 产统一管控 接入身份认证提供了可靠安全的保护 规 避 了资源浪费。 可信物联网关方案设计 可信物联网关采用 CPU+ 标 准 接 口 扩 展 接 口 模 块化硬件设计思路, 以行业标准业务接口为基础 支 持 以 太网、 USB 串 口 HDMI 北 斗 GPS 等 应 用 通 过 标 准 连 接器实现通信总线扩展接口, 同时结合安全芯片实现可信 启动与数据加密应用。 1.1 硬件架构 基于电力物联网应用框架 融合物联网关部署于感知 层, 对上通过标准以太网 无线方式与物管平台对接 对下 具备隔离型串口、 以太 网 无 线 接 口 USB 同 时 支 持 三 遥、 HPLC 微功率 无 线 业 务 接 口 承载多种协议分析 数 据转发等边缘计算功能。本文所设计网关采用瑞芯微RK3568J作 为 主 控 制 器,本 身 集 成 AI计 算,完 全 满 足 电力场景轻量级人工智能业务应用,硬件架构如图1所示。

1.2 软件架构 基于瑞芯微 RK3568J 平 台 可信物联网关搭载瑞盾四级安全操作系统, 软件架构如图 所示 该软件服务是 一种微服务形式边缘计算框架, 对 上 通 过 MQTT HTTP 协议与物管平台对接, 内部集成模块化 APP 容器 安全防 护功能、 智能分 析 等 微 服 务 对 下 通 过 RS485 以 太 网 无线通信方式获取感知数据。 该边缘计算框架以容器形态 部署于多种操作系 统( 即 平 台 无 关 性 ), 支 持 动 态 优 化 具有强大兼容性, 支持物联 APP 一次开发移植与重构 关键电路设计 2.1 输入级电源 EMC 保护设计 为了保证装置安全 可靠地运行 整机需要满足输入电源EMS 电力四级防护要求 具体电路设计如图3 所示 电源模块采用金升阳 URB4812YMD20WR3, 通过搭建外围防护电路实现电快速瞬变脉冲群、 浪涌四级标准 。 以浪 涌 四 级 标 准IEC EN61000 4 为 基 准 外围电路首先通过压敏电阻 RT对共模和差模脉冲群进行钳位以降低等效阻抗大小,同时两级共模电感和电解电容吸收瞬态大电流,进一步屏蔽浪涌电压干扰。关于压 敏 电 阻 选 型,由于该装置额定工作在 48 V/ 0.25A,因此压敏电阻额定工作压需至少大于输入电压1.5倍(即82V),瞬时工作电流大于2kA,推荐使用型号为直插式14D820K

.

依据经验值 代入式 ), 计算结果理论值约为 1325 μ , 在实际应用中, 考虑压敏电阻对瞬时脉冲大电流具有吸收 作用, 前级电路电解电容 取 值 范 围 为 330 680 μ 耐 压100V 后 级 电 容 可 选 择 330 μ 100V 规 格 T1 和 RT2 可依据浪涌保护等级要求额定电压值 为 防 反 接 二 极管。 2.2 模拟量采集电路设计 电力模拟量主要包括电流量与电压量 一般短距离场 景选用电压形式, 远距离选用电流形式 基于成本与业务 场景需要, 本网关设计了一种兼容电压与电流模拟量采集电路, 如图 所示 从 左 向 右 二 极 管 为稳压保护功能 , 电阻R 为电流取样 电 阻 构 建 RC 低 通 滤 波 器 利用运放搭建电压跟随器, 具备缓冲 隔离 、提高带载能力的作用,16位逐次逼近 ADC转换器可选配4通道 ADS8684或者8通道 ADS8688,对上通过SPI接口与主控 RK3568J交互,电压检测范围为-10~10V。

 

 

对于电流模拟量采集 本 网 关 支 持 二 线 式 20mA 模式应用场景。 为 精 度 ±0.1% 的 金 属 膜 电 阻 , 且温度漂移参 数 控 制 在 ±50ppm 范 围 即 通 过 IV 换电路 。 首先基于模拟线性变换电路将4 20mA 电流信号转 换为电压信号, 稳压在电阻 位置 RC 滤波电路传输至 电压跟随器同相端, 这样电流型模拟量采集计算公式为

 

选配为 200 Ω 经 式 计 算 可 得 运 放 输 出 电 压 范围是1.6 8 V 为 充 分 发 挥 ADC 芯片输入端滤波功 能, 中电阻 可配置为 Ω 电容 0.01 μ 电流 采集方案电路简单、 成 本 可 控 对于高性能主控 制 器 RK3568J来说 完全可以胜任多路电流型模拟量转换运 算要求, 保证采集精度与效率 2.3 可信启动设计 本网关基于国产化瑞芯微平台应用 可信启动应用功 能 主 要 涵 盖 TPCM 模 块 逻 辑 控 制 单 元 主 控 板 RK3568J。 其中 TPCM 模块采用苏州国芯 CS322 架 构 , 实现签名验签、 密钥存储 密钥验证 对外通信接口采用标准SPI 逻辑控制单元主要实现整机上电 复 位 时 序 适 配 ; 主控 板 RK3568J 为可信受控平台 负责整机业务 应 用 基于 Linux 系统 其可信启动流程如图 所 示 具 体 流 程 如下: 依据安全策 略 约 束 TPCM 模块预置相关可信密 钥、 可信源文件 验证模式 整机上电 逻辑 控 制 单 元 保 证 主 控 RK3568J 处 于 上电启动复位状态, 优 先 采 用 SPIFLASH 启 动 模 式 ,而TPCM 模块读取SPIFLASH 中 U Boot进行度量; U Boot 度 量 无 误 逻辑控制单元随即释放复 位, 同时 TPCM 模 块 变 更 SPI 为 从 模 式 整 机 可 信 启 动 , 继续开展设备树与内核文件校验, 最后进行根文件系统验 如度量未发现篡改痕迹 ), 以便系统启动后作为加解密 应用。 由于本装置采用瑞盾安全操作系统 已通过国密四级安全 认 证, 所 占 存 储 空 间 约 600 MB 装 置 启 动 SPI FLASH 也无法容纳 故存储在大容量的 EMMC 对 于 大文件一般采用 MD5 加 密 验 证 而在本装置实施此方式需要较长时间, 不易 应 用 对 此 本文采用方案为对文件系统验证生成校验码, 文件系统源文件 校验码 形式存 储 在 EMMC 在 实 际 使 用 中 可 先 将 校 验 码 通 过TPCM 开展度量以确定文件系统完整性 11 12

2.4 无线接口设计

本可信网关支持多种无线通信模式 基于串口形式可适配微功率无线 LoRa GPS BDS PLC 基于 USB 接口可 对接4G 5G NB IoT WiFi 另外根据功耗要求 需 要 单独一路 DC DC 4G 5G 供电 以保证整机稳定运行 。 为了增强网关装置在 无线通信链路 4G 5G 中 的 应 用, 功能上支持实现双卡单待 公转一体应用 硬件设计框 架如图 所 示 由于结构尺寸受限 SIM 卡 座 仅 支 持 两 个, 为便于装配 采用 MicroSIM 型封装 基于两路模拟开 关 实 现 4G 5G SIM 卡 复 用 推荐使用广芯 电 子 的 BCT4567[13

测试与应用 利用 5G 专用测试工具在同一地点开展性能评估测试 , 由于无线通信链路不够稳定, 故采用多次平均测试 记录结 果如表1 所列 可信物联网关下行速率不高于 685.6Mb , 上行速率平均达到92.5 Mb 能 够 胜 任 当 前 电 力 5G 业 务场景应用。 相对于市场已有工业级物联网关 本文所提 可信物联网关生产成本约为其50% 同时平均上行速率 、 平均下行速率、 平均时延大概 为 其 82% 以 上 丰 富 的 接 口 资源强化了产品复用性, 使其性价比更高

文中所提可信网关 正常启动加载至文件系统处需要 5s左右 而启用可行验证功能需要 13s 左右 这是因为采 用SPI 接口形 式 而 非 高 速 PCIe 接 口 形 式 与 TPCM 模 块 交互, 抑制了认证效 率 为可信启动测试记录情况 , 若分别对 TPCM 模块 U Boot Kernel 文件系统非常操作, 都会导致可信启 动 异 常 使用过程中必须严格管控 度量操作 结 语 依据电网多类型通信链路并存情况 结合电力物联装置成本与功 能 要 求,本文提出了一种国产化可信物联网 关, 高性能边缘计算能力与丰富的通信接口使其能够满足 电力输变电、 配用电业 务 需 求 安全运算使其具备可信认 证启动、 业务数据加 解 密 功 能 另 外 内 置 1TOPS AI 算 力与多路视频编解码, 可应用于轻量级人工智能场景 可 信物联网关位于智慧物联体系架构的“ ”, 实现一定区域 内各类感知数据本地汇聚, 并参考规范模型实现采集数据 标准化传输, 支持区域 诊 断 与 智 能 分 析 有效简化电力物 联网终端 装 置 部 署 节 点, 节 约 成 本 由 于 当 前 供 应 链 问 题, 本文所提可信网关部分国产化元器件在性能与采购成 本方面优势不明显, 需根据技术迭代与市场供应情况继续 向全国产化物联网关演进

以上是关于一种基于RK3568+STM32+AD8684的电力可信物联人工智能网关设计方案的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

基于RK3568商显版开源鸿蒙板卡产品解决方案

富设备标准平台:基于RK3568的DAYU200进入OpenHarmony 3.1 Relea

富设备平台突破:基于RK3568的DAYU200进入OpenHarmony 3.1 Release主干

基于RK3399+STM32+PID的四轴飞行器跟踪与控制系统设计

基于ARM RK3568的红外热成像体温检测系统

基于ARM RK3568的红外热成像体温检测系统