ESP3218.舵机实验（Servo库）

Posted 2022-11-23 CodeAllen嵌入式编程

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【ESP32】17.DS1302实时时钟模块实验（ThreeWire库 / RtcDS1302库）

前言：

先放电路连接图：

角度舵机是可以在0~180度之间的任意角度运行，对于很多嵌入式项目，比如智能垃圾桶，机器人等都有应用。

正文：

1.知识点：

#include <ESP32Servo.h>

Arduino专门为了esp32推出的servo库，用来操作伺服舵机

Servo myservo; 

实例化一个舵机对象

myservo.setPeriodHertz(50);

设置舵机频率为50hz

myservo.attach(servoPin, 500, 2400); 

设置控制脉冲范围为500~2400us, 这个得根据具体的舵机来控制

myservo.writ