MATLAB点云处理（二十四）：点云中值滤波（pcmedian）
Posted 孙 悟 空
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1 中值滤波原理
中值滤波是一种非线形滤波，由Tukey在1971年提出。中值滤波可以在最小绝对误差条件下，给出信号的最佳估计，主要用于对实值离散信号的滤波。
图像中的中值滤波： 对于图像中的某个像素 p i p_i p
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