MATLAB点云处理（二十四）：点云中值滤波（pcmedian）

Posted 2022-11-22 孙 悟 空

文章目录

• • 1 中值滤波原理
  • 2 中值滤波函数 pcmedian
  • • 2.1 示例1：ptCloudOut=pcmedian(ptCloudIn)
    • 2.2 对散乱点云应用中值滤波
  • 3 Name-Value 参数介绍

1 中值滤波原理

中值滤波是一种非线形滤波，由Tukey在1971年提出。中值滤波可以在最小绝对误差条件下，给出信号的最佳估计，主要用于对实值离散信号的滤波。

图像中的中值滤波： 对于图像中的某个像素 $p$