PCL 滤波采样——直通滤波
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了PCL 滤波采样——直通滤波相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
一、应用背景
1、卡出或者卡掉某一个维度取值在一定范围内的点，适合点云初步卡ROI区域；
2、适合点云分布较分散的情况，根据某一些值可得到目标点云；
3、适合简单卡掉或者卡出异常值；
运算速度比较快，适合大点云小点云卡范围；不适合卡出非常复杂的范围的情况，不好验证；
二、实现过程
首先，指定一个维度及该维度下的值域。其次，遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度的取值是否在值域范围内，删除取值不在值域内的点。最后，遍历结束，留下的点即构成滤波后点云。
三、主要函数及代码实现
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