ROS实验笔记之——安装QPEP以及Intel-MKL
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS实验笔记之——安装QPEP以及Intel-MKL相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
最近打算尝试一下用QPEP代替opencv的PNP进位姿的估计。
安装过程如下
git clone https://github.com/zarathustr/LibQPEP
cd LibQPEP
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
sudo make install会报错如下
这是没有安装Intel-MKL导致的，安装的方法如下：
wget https://apt.repos.intel.com/intel-gpg-keys/GPG-PUB-KEY-INTEL-SW-PRODUCTS-2019.PUB
sudo apt-key add GPG-PUB-KEY-INTEL-SW-PRODUCTS-2019.PUB
sudo sh -c 'echo deb https://apt.repos.intel.com/mkl all main > /etc/apt/sources.list.d/intel-mkl.list'
sudo apt-get update
sudo apt-get install intel-mkl-64bit-2018.2-046最后再编译就可以了～
参考资料
https://github.com/zarathustr/VINS-Mono-QPEP
以上是关于ROS实验笔记之——安装QPEP以及Intel-MKL的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章