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Posted 2022-10-23 李迎松~

恒叨立码

：： 包括 理论恒叨 系列与 码上实战系列，一个算法，从理论到编码，博主悉心教学。恒叨立马，见功力也。
：： 恒叨立码，是为大将军！
：： 将军，请上码！

此博客的目的是做一个博文中转站。博文过多后，一者读者无法快速找到想看的文章；再者读者无法快速了解博主的全部博客领域。做此中转站来对博文进行分门别类，快速定位想看的博文并一键直达（超链接点击跳转）。

博主文章导航（分门别类，实时更新，永久置顶）

• • 1 三维重建系列
  • • 1.1 基础知识系列
    • 1.2 立体匹配系列
    • • 1.2.1 SGM系列
      • 1.2.2 PatchMatch系列
      • 1.2.3 AD-Census系列
    • 1.3 立体视觉入门指南系列
    • 1.4 深度传感器系列
  • 2 效率优化系列
  • • 2.1 多线程系列
    • 2.2 GPU系列
  • 3 开发经验系列
  • 4 程序人生系列

1 三维重建系列

1.1 基础知识系列

1. 双目立体视觉中的坐标系与转换关系
2. 双目立体匹配中的核线约束[极线约束]
3. 双目立体匹配步骤详解
4. 轻松掌握计算机视觉三维重建的几何基础：坐标系与关键矩阵（基础矩阵、本质矩阵、单应矩阵）
5【技术流派】教你提高双目立体视觉系统的精度！
6 从基变换的角度理解旋转矩阵R
7【技术流派】双目立体视觉系统空间精度：精确定量分析！

1.2 立体匹配系列

1.2.1 SGM系列

理论恒叨系列

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（1）匹配代价计算之互信息（MI）
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（2）匹配代价计算之Census变换
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合（Cost Aggregation）
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（4）视差计算、视差优化

码上实战系列

【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（4）代价聚合2
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（5）视差优化
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（6）视差填充
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（7）弱纹理优化

1.2.2 PatchMatch系列

理论恒叨系列

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （1）Slanted support windows倾斜支持窗模型
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （2）基于PatchMatch的视差估计
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （3）后处理（一致性检查与视差填充）

码上实战系列

【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （1）框架
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （2）主类
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （3）随机初始化
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （4）代价计算
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （5）迭代传播
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （6）后处理

1.2.3 AD-Census系列

理论恒叨系列

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: （1）代价计算
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: （2）十字交叉域代价聚合（Cross-based Cost Aggregation）
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: （3）扫描线优化（Scanline Optimization）
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: （4）多步骤视差优化

码上实战系列

【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （1）框架
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （2）主类
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （3）代价计算
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （4）十字交叉域代价聚合
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （5）扫描线优化
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （6）多步骤视差优化

1.3 立体视觉入门指南系列

1. 立体视觉入门指南（1）：坐标系与相机参数
2. 立体视觉入门指南（2）：关键矩阵
3. 立体视觉入门指南（3）：相机标定之张式标定法

1.4 深度传感器系列

1. 结构光扫描仪（维基百科全翻译版）
2. TOF相机（Time of Fight Camera）（维基百科全翻译版）

2 效率优化系列

2.1 多线程系列

1. C/C++ Muti-Thread多线程编程学习（之）线程Thread | 创建、运行、结束

2.2 GPU系列

1.【遇见CUDA】要更快，请提高数据传输效率！
2.【遇见CUDA】CUDA算法效率提升关键点概述
3.【遇见CUDA】线程模型与内存模型
4. 放一个GPU版的SGM，看能不能跑赢KITTI采集车

3 开发经验系列

1. C++学习 | C++ Implement的使用 | 消除 warning C4251 | 精简库接口
2. 不要排斥中文注释
3. Visual Studio C++ 远程调试
4. 软件开发文档整理（之）一张示意图 | 清晰明了
5.玩游戏降频？跑分不行？给你的CPU降降压，提提速！
6. OpenSceneGraph | OSG如何存储带纹理osgb格式可以节省空间
7. 递归函数对栈内存的使用
8. 亲测有效，完美解决Github无法访问及不显示图片问题

4 程序人生系列

1. 筑梦起点
2. 初识立体匹配
3. 来个公式吧
4. 视觉立体匹配江湖记
5. 算法效率优化趣事

博主简介：
Ethan Li 李迎松（知乎：李迎松）
武汉大学 摄影测量与遥感专业博士

主方向立体匹配、三维重建

2019年获测绘科技进步一等奖（省部级）

爱三维，爱分享，爱开源
GitHub： https://github.com/ethan-li-coding
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