2022年NeurIPS智能驾驶大赛

Posted 2022-09-16 Alex_996

竞赛

自动驾驶（Autonomous Driving, AD）是人工智能和机器学习应用的下一个领域。为了进一步研究AD，我们邀请您参加由华为技术有限公司和学术合作者组织的自动驾驶比赛。

比赛在codalab进行：2022 Neurips Driving SMARTS CompetitionPermalink

任务和评估

该竞赛旨在通过开发能够在交通中尽可能快速、安全地从起点驾驶到目的地的智能体来推进自动驾驶。比赛数据由SMARTS模拟环境中回放的大规模自然驾驶数据组成。测试了以下典型的驾驶场景：巡航、超车、合并、在没有信号的十字路口左转以及被另一辆车切断。这些场景是从自然数据中挖掘出来的，在SMARTS中进行操作和回放。对于某些场景，SMARTS中添加了交互式背景车辆。

智能体将根据其安全性（碰撞和违反交通规则的次数）、任务完成率（完成场景的百分比）、用户体验（以颠簸、加速和与周围车辆的横向距离来衡量）和完成时间进行排名。

赛道

比赛有两条赛道。

赛道1：参与者可以使用任何方法和训练数据来开发他们的解决方案。
奖励任务：赛道1包括一个快速适应任务。目标是从一小部分新任务中学习。为了测试这一点，选择参与这项任务的提交将在一个小型的不可见数据集上进行训练。

赛道2：参与者只能在离线数据集上训练他们的方法。

每个赛道的获胜者将获得现金奖励，并将有机会在虚拟仪式上展示他们的创新解决方案。

比赛时间线

NeurIPS 2022 Driving SMARTS大赛是由华为诺亚方舟实验室与加拿大多所大学的学术合作者组织的一项编程比赛。

• 2022年7月初：开放注册。
• 2022年8月1日：比赛开始。
• 2022年11月1日：比赛在太平洋时间晚上11:59结束。
• 2022年11月5日：决赛选手将被宣布，并将被要求提交他们的代码和模型进行评估。
• 2022年11月15日：获奖队伍公布。

奖品

各组别的优胜者将获得以下奖品：

• 金牌：6000美元
• 银牌：4000美元
• 铜牌：2000美元

附加奖项：

• 在两个赛道的前6名中，最具创意的方法可获得1000美元。
• 奖金1000美元，颁发给一份有效的提交，而不是任何赛道的前三名。

一般规则

• 参赛者可以是单个参赛者，也可以是团队的一部分；
• 参赛者必须在提交参赛作品前进行注册；
• 参赛者必须独自负责创建提交(允许接受主管或同事的监督或建议)；
• 参与者必须能够与主办方分享他们的训练和推理代码以及训练过的模型；
• 参赛选手或参赛队伍须符合下列条件：
  • 年满18岁或在居住地点符合成年年龄；
  • 不是本次比赛的组织者，也不是比赛组织者的家庭成员；
• 任何在比赛结束后提交的作品将自动被取消资格。

如何参加

• 个人参赛者或团队参赛的团队代表必须通过本网站向大会注册。
• CodaLab将向参赛者提供登录信息，以提交比赛参赛作品；
• 报名时可提供入门套件及必要文件；
• 参与者提交的条目将由预先训练的模型和推理代码组成。选择参加奖金任务或赛道2的参与者将被要求提交他们的训练代码。
• 参赛者最多可提交三份参赛作品。

提交网站

竞赛从以下网站运行：Driving SMARTS Competition submission

如何决定获胜者

• 赛道1的提交将在测试集上自动评估，结果将发布在CodaLab上的公共排行榜上。
• 选择参加奖金赛道比赛的1号赛道前6名决赛选手将被要求提供他们的训练代码。主办方将根据保留的测试数据检查代码、培训和评估模型。在测试集和奖励任务上的整体表现将决定赛道1的三位获胜者。
• Track 1中使用离线方法的前6名决赛选手将被邀请提交他们的训练和推理代码。组织者将根据保留的数据集对模型进行培训和评估。
• 第二赛道的获胜者将根据主办单位训练的模型的表现来决定。
• 组织者将与选择奖励任务或轨道2的参与者一起运行他们的培训代码，参与者可能会被要求提供额外的文件以促进这一过程。