通信算法之七十七：无人机设备上的通信系统

Posted 2022-08-31 leeshao12

遥控图传信号：

WI-FI 802.11a/b/g/n/ac

DJIRC- N1

2.4G FCC/SRRC/MIC

5.8G FCC/SRRC/CE

蓝牙等等通信协议

 

无人机的信号传输组合：遥控图传信号和定位导航信号（GPS、北斗、格洛纳斯）
无人机的遥控信号是2.4GHz/5.8GHz频段，这个是无人机自带的天地（飞机与云台）之间的信号传播频段。
图传信号，一般都在5.8GHz频段上，这个频段是带宽高。
无人机的传输方式就采用了两种通讯组合：
1、2.4GHz/5.8GHz频段：无人机自有信号，用来遥控，以及拍摄图传。
2、GPS信号（也有北斗的信号的）。用来定位，导航，以及实现一键返航的核心。
那么这里就要非常细致的说明了。
情况二：那么如果丢失了卫星导航，有机会回来吗？
不在重复前面说的，简单说一下，现在无人机干扰器，就是干扰遥控信号和卫星导航，说白了就是压制的民用版。丢失了卫星导航，无人机就真的是无人领养的孩子，很快就会坠落。 
因为民用GPS信号（或者其他的卫星导航信号）都是固定的，这都是商用导航专门分配的频段，民用GPS信号是频率1575MHz，2.046MHz带宽的扩频信号，扩频增益43dB，Cb/N0按6dB考虑，因此在这个参数的技术上，要制作出电磁干扰的设备其实非常容易。当然军队的电子压制肯定要比这个覆盖面更广。 
基本上可以总结为：没有信号基本上就是丢失了无人机，就连有人操控的飞机，在丢失信号的状态下都无法返航你可以想象信号的重要性。