android7.1 动态申请权限改为默认授权，修改PackageManagerService.java下的grantPermissions为true
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系统默认情况下，如果需要访问external storage、audio record权限，需要动态申请，对话框举例如下：
如果不需要弹出此对话框来手动授予权限，而是默认授权，可修改frameworks\\base\\services\\core\\java\\com\\android\\server\\pm\\PackageManagerService.java文件下面的内容
doHandleMessage()下的case POST_INSTALL下
把final boolean grantPermissions = (args.installFlags& PackageManager.INSTALL_GRANT_RUNTIME_PERMISSIONS) != 0;
改为final boolean grantPermissions = true;即可
编译验证方法：
1.mmm frameworks/base/services
2.make snod
3.烧录system.img
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