里程碑牛X的一塌糊涂，不需要目标板额外做任何代码，实时检测RTOS的任务执行情况，支持在线和脱机玩法

Posted 2022-08-22 硬汉eric2013

H7-TOOL详细介绍:

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

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【说明】
这几天一直在思考如何方便的使用SWD接口实时分析RTOS任务执行情况的问题，今天终于开窍了。

像uCProbe，SystemView，ThreadX TraceX都是这种功能的代表，但是使用的时候需要各种各样的骚操作，比如SystemView需要用户倒腾补丁代码进去才行,  又比如TraceX，需要目标板导出运行信息，再加载到TraceX，非常繁琐。

所以H7-TOOL的RTOS Trace功能应运而生，采用LUA小程序，支持个性化修改，不需要用户编写LUA，可以直接无痛生成。

【优势】
1、市面上的各种主流RTOS将全部做个支持，后续各种中间件检测也将配套支持。
2、全程无需复位芯片，实时检测，而且随时随地都可以连接目标板，不影响目标板的正常功能，不需要额外资源，需要用户像SystemView似的倒腾些补丁代码上去。
4、支持离线方式检测，不需要电脑，直接TOOL运行LUA小程序即可。
5、支持在线方式，对于在线方式，可以使用wifi，以太网和USB连接访问，且支持外网远程访问目标板的任务执行情况检测。

【测试】
1、仅需用户使用H7-TOOL的SWD接口连接目标板即可，不需要目标版额外做任何代码，实时检测RTOS的任务执行情况，
2、LUA小程序也不需要用户自己去做，自制了一个用户可以方便自动生成对应RTOS的LUA小程序功能。

先用uCOS-III小试牛刀，完美检测任务执行情况，本月末将正式发布各种主流RTOS内核的检测功能，后面会持续更新，将各种RTOS的中间件检索也带来。