STM32F103学习笔记——4G模块EC200S使用
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了STM32F103学习笔记——4G模块EC200S使用相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
一、简介
EC200S-CN 是移远通信最近推出的 LTE Cat 1 无线通信模块，支持最大下行速率 10Mbps 和最大上行速率 5Mbps，具有超高的性价比；同时在封装上兼容移远通信多网络制式 LTE Standard EC2x（EC25、EC21、EC20 R2.0、EC20 R2.1）和 EC200T/EG25-G/EG21-G 模块以及 UMTS/HSPA+ UC20/UC200T 模块，实现了 3G 网络与 4G 网络之间的无缝切换。EC200S-CN 还支持标准的 Mini PCIe 封装，以满足不同行业产品应用需求。
Quectel EC2x 模块具有嵌入式 TCP/IP堆栈，使主机可以通过 AT 命令直接上网。可以实现TCP客户端、UDP客户端、TCP服务器和UDP服务器。
二、AT指令
2.1 AT
测试AT指令功能是否正常，等待模块返回 OK。
AT
OK
2.2 AT + CPIN?
查询 SIM 卡状态，返回 READY 则表示SIM卡正常，如果 20 秒后还无法识别 SIM 卡，重新启动模块。
AT+CPIN?
+CPIN: READY
OK
2.3 AT + CREG?
查询模组是否注册上GSM网络，如果 90秒后未能在 CS 上注册域名服务，重新启动模块。
如果返回 1 或 5 ，代表 CS 服务注册成功。
+CREG:0,1 表示已注册上本地网，+CREG:0,5表示注册上漫游网。
AT+CREG?
+CREG: 0,1
OK
2.4 AT + CGREG?
查询模组是否注册上GPRS网络，+CGREG:0,1 表示已注册上本地网，+CGREG:0,5表示注册上漫游网。
AT+CGREG?
+CGREG: 0,1
OK
2.5 AT + QICSGP=1,1,“CMNET”
该命令可用于配置，，等TCP / IP上下文参数。QoS设置可以由AT + CGQMIN，AT + CGEQMIN，AT + CGQREQ和AT + CGEQREQ配置 。
- AT+QICSGP=?：查询命令参数。
- AT+QICSGP=：查询 contextID的配置信息。
- AT+QICSGP=[,<context_type>,[,,)[,]]]：配置 contextID信息。
- ：整数类型。上下文ID。范围是1-16。
- <context_type>：整数类型。协议类型。1（IPV4）、2（IPV4V6）。
- ：字符串类型。接入点名称。移动CMNET，联通UNINET
- ：字符串类型。用户名。
- ：字符串类型。密码。
- ：整数类型。身份验证方法。0（没有）、1（PAP）、2（CHAP）、3（PAP或CHAP）。
- 返回信息：OK 或 ERROR。
AT+QICSGP=1,1,\\"CMNET\\",\\"\\",\\"\\",1
OK
2.6 AT + QIDEACT=1
在激活GPRS场景之前先关闭GPRS场景，确保连接正确
AT+QIDEACT=1
OK
2.7 AT + QIACT=1
激活移动场景
AT+QIACT=1
OK
2.8 AT+QIOPEN
该命令用于打开套接字服务。
- AT+QIOPEN=?：查询命令参数。
- AT+QIOPEN=,,<service_type>,<IP_address>/<domain_name>,<remote_port>[,<local_po CONNECTrt>[,<access_mode>]] ：打开 Socket 服务。
- ：整数类型。上下文ID。范围是1-16。
- ：整数类型。套接字服务索引。范围是0-11。
- <SERVICE_TYPE>：字符串类型。套接字服务类型。
- “ TCP ” ：作为客户端启动TCP连接
- “ UDP ”：作为客户端启动UDP连接
- “TCP LISTENER” ：启动TCP服务器以侦听TCP连接
- “UDP SERVICE” ：启动UDP服务
- <IP_address>：字符串类型。
- 如果<service_type>是TCP或UDP ，则表示远程服务器的IP地址，例如 “220.180.239.212”。
- 如果<service_type>是TCP LISTENER或UDP SERVICE 地址，请输入“127.0.0.1”。
- <domain_name>：字符串类型。远程服务器的域名地址。
- <remote_port> ：远程服务器的端口，仅在<service_type>为“TCP”或“UDP”时有效。范围是0-65535。
- <LOCAL_PORT> ：本地端口。范围是0-65535。
- 如果<service_type>是“TCP LISTENER”或“UDP SERVICE”，则此参数必须指定。
- 如果<service_type>是“TCP”或“UDP”。如果<local_port>为0，那么本地端口将是自动分配。否则，将按指定分配本地端口。
- <access_mode> ：整数类型。套接字服务的数据访问模式。
- 0： 缓冲区访问模式
- 1：直推模式
- 2：透明访问模式
- ：整数类型。操作的错误代码。请参阅第4章。
AT+QIOPEN=1,0,\\"TCP\\",\\"180.97.81.180\\",53540,0,1
OK
+QIOPEN: 0,0
Buffer模式，Push模式，透传模式。通过参数<access_mode>进行配置。
2.9 AT + QISEND
如果指定套接字服务的<access_mode>是缓冲区访问模式或直接推送模式，则数据可以是通过AT + QISEND发送。如果数据成功发送到模块，将返回“ SEND OK ” 。否则它将返回“ SEND FAIL ” 或“ ERROR ” 。“ SEND FAIL ” 表示发送缓冲区已满客户可以尝试重新发送数据。“ERROR”表示在发送过程中遇到错误 数据。客户应该延迟一段时间来发送数据。最大数据长度为1460字。“SEND OK”并不意味着数据已成功发送到服务器。客户可以查询数据是否通过AT + QISEND = ，0命令到达服务器。透传模式下不需要AT指令发送数据
三、TCP/IP AT命令拨号流程
四、移植文件
4.1 board_ec200s.c
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "board_usart.h"
#include "board_ec200s.h"
uint8_t sendCmd(char *pCmd, char *pRes, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum);
void clearBuffer(void);
void reset(void);
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
uint8_t g_usart2RecvFinish = 0; // 串口2接收标志串口接收完成标志
char g_ec200sBuf[1024] = 0; // 接收缓存
uint32_t g_ec200sCnt = 0; // 接收计数
/*********************************************************************
* LOCAL VARIABLES
*/
static uint8_t s_isSendFail = 0;
/*********************************************************************
* PUBLIC FUNCTIONS
*/
/**
@brief 初始化
@param 无
@return 1 - 成功；0 - 失败
*/
uint8_t EC200S_Init(void)
printf("EC200S_Init\\r\\n");
uint8_t result = 0;
uint8_t step = 0;
switch(step)
case 0:
if(sendCmd("AT\\r\\n","OK", 10, 5)) // 测试AT指令功能是否正常
step++;
else
printf("Err:AT\\r\\n");
reset();
break;
case 1:
if(sendCmd("AT+CPIN?\\r\\n","+CPIN: READY", 20, 2)) // 查询SIM卡是否正常，返回ready则表示SIM卡正常
step++;
else
printf("Err:AT+CPIN?\\r\\n"); // 20秒内，无法识别SIM状态，重启模块
reset();
break;
case 2:
if(sendCmd("AT+CREG?\\r\\n","+CREG: 0,1", 90, 2)) // 查询模组是否注册上GSM网络
step++;
else
printf("Err:AT+CREG?\\r\\n"); // 90秒内，没有注册上CS业务，重启模块
reset();
break;
case 3:
if(sendCmd("AT+CGREG?\\r\\n","+CGREG: 0,1", 60, 2)) // 查询模组是否注册上GPRS网络
step++;
else
printf("Err:AT+CGREG?\\r\\n"); // 60秒内，没有注册上PS业务
reset();
break;
case 4:
if(sendCmd("AT+QICSGP=1,1,\\"CMNET\\",\\"\\",\\"\\",1\\r\\n", "OK", 40, 3)) // 查询模组是否注册上GPRS网络
result = EC200S_NetConfig();
else
printf("Err:AT+QICSGP=1,1\\r\\n"); // 如果3次都没停止成功或超过40秒没有回应，则重启模块
reset();
break;
return result;
/**
@brief 网络配置
@param 无
@return 无
*/
void EC200S_GpioConfig(void)
GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIO
gpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_1; // 选择要初始化的GPIOB引脚PB1，PB8
gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置引脚工作模式为通用推挽输出
gpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置引脚输出最大速率为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStructure);
/**
@brief 网络配置
@param 无
@return 1 - 成功；0 - 失败
*/
uint8_t EC200S_NetConfig(void)
uint8_t result = 0;
if(sendCmd("AT+QIDEACT=1\\r\\n", "OK", 40, 1)) // 在激活GPRS场景之前先关闭GPRS场景，确保连接正确
if(sendCmd("AT+QIACT=1\\r\\n", "OK", 150, 1)) // 激活移动场景
EC200S_Connect();
else // 等待150秒后，没有响应重启模块
printf("Err:AT+QIACT=1\\r\\n"); // 重启模块
reset();
else // 等待40秒后，没有响应重启模块
printf("Err:AT+QIDEACT=1\\r\\n"); // 重启模块
reset();
/**
@brief 连接TCP服务器
@param 无
@return 无
*/
void EC200S_Connect(void)
if(sendCmd("AT+QIOPEN=1,0,\\"TCP\\",\\"180.97.81.180\\",53540,0,1\\r\\n", "+QIOPEN:", 150, 5))
printf("Connect Success\\r\\n");
else
printf("Err:AT+QIOPEN=1,0\\r\\n");
/**
@brief 发送数据到TCP服务器
@param pString -[in] 发送数据
@return 无
*/
void EC200S_Send(char *pString)
if(!s_isSendFail)
if(sendCmd("AT+QISEND=0\\r\\n", ">", 60, 1))
if(sendCmd("AT+QISEND=0,0\\r\\n", "OK", 5, 24)) // 2分钟后（每5秒查询一次，共24次）
/* 发送数据成功，对方收到数据 */
else
printf("Err:AT+QISEND=0\\r\\n");
s_isSendFail = 1;
if(sendCmd("AT+QICLOSE=0\\r\\n", "OK", 10, 1)) // TCP连接出现异常，关闭TCP连接
printf("AT+QICLOSE\\r\\n");
EC200S_Connect();
else
reset(); // 等待10秒，没有响应重启模块
else
reset(); // 等待60秒，没有响应重启模块
else
reset(); // 等待60秒，没有响应重启模块
/**
@brief 从TCP服务器接收数据
@param pRecvDataBuf -[out] 接收数据
@return 接收数据长度
*/
uint32_t EC200S_Receive(char *pRecvDataBuf)
uint32_t recvDataLen = 0;
if(g_isUsart2RecvFinish) // 如果串口接收完成
if(strstr((const char *)g_ec200sBuf, "+QIURC: \\"recv\\",0,") != NULL) // 如果检索到关键词
memcpy(pRecvDataBuf, g_ec200sBuf, g_ec200sCnt);
recvDataLen = g_ec200sCnt;
clearBuffer();
return recvDataLen;
/*********************************************************************
* LOCAL FUNCTIONS
*/
/**
@brief 发送AT命令
@param pCmd -[in] 命令字符串
@param pRes -[in] 需要检测的返回命令字符串
@param timeOut -[in] 等待时间
@param sendNum -[in] 命令发送次数
@return 1 - 成功；0 - 失败
*/
uint8_t sendCmd(char *pCmd, char *pRes, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum)
uint8_t i = 0;
uint32_t time;
clearBuffer(); // 清空缓存
for(i = 0; i < sendNum; i++)
time = timeOut * 10;
USART_SendString(USART2, pCmd);
while(time--)
if(g_usart2RecvFinish) // 如果串口接收完成
if(strstr((const char *)g_ec200sBuf, pRes) != NULL) // 如果检索到关键词
printf("%s", g_ec200sBuf);
return 1;
vTaskDelay(100); // 等待100毫秒
clearBuffer();
return 0;
/**
@brief 清空缓存
@param 无
@return 无
*/
void clearBuffer(void)
memset(g_ec200sBuf, 0, sizeof(g_ec200sBuf));
g_ec200sCnt = 0;
g_usart2RecvFinish = 0;
/**
@brief 重启模块
@param 无
@return 无
*/
void reset(void)
printf("reset\\n");
g_isEc200sInit = 0;
s_isSendFail = 0;
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
vTaskDelay(2000);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
/****************************************************END OF FILE****************************************************/
4.2 board_ec200s.h
#ifndef _BOARD_EC200S_H_
#define _BOARD_EC200S_H_
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "stm32f10x.h"
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
extern uint8_t g_usart2RecvFinish; // 串口2接收标志串口接收完成标志
extern char g_ec200sBuf[1024]; // 接收缓存
extern uint32_t g_ec200sCnt; // 接收计数
/*********************************************************************
* API FUNCTIONS
*/
uint8_t EC200S_Init(void);
void EC200S_GpioConfig(void);
uint8_t EC200S_NetConfig(void);
void EC200S_Connect(void);
void EC200S_Send(char *pString);
uint32_t EC200S_Receive(char *pRecvDataBuf);
#endif /* _BOARD_EC200S_H_ */
五、使用方法
char recvDataBuf[MAX_RECV_BUF_SIZE] = 0;
vTaskDelay(3000);
EC200S_Init();
while(1) // 任务都是一个无限循环，不能返回
EC200S_Send("TES");
vTaskDelay(10000);
char recvDataBuf[256] = 0;
int recvDataLen = EC200S_Receive(recvDataBuf);
/**
@brief 串口2收发中断
@param 无
@return 无
*/
void USART2_IRQHandler(void)
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断
g_usart2RecvFinish = 1; // 串口2接收标志
if(g_ec200sCnt >= sizeof(g_ec200sBuf))
g_ec200sCnt = 0; // 防止串口被刷爆
g_ec200sBuf[g_ec200sCnt++] = USART2->DR;
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
• 由 Leung 写于 2020 年 9 月 28 日
• 参考：移远 EC200S 模组（4G Cat.1 通信模组）AT指令测试 TCP/UDP 通信过程
移远EC20 R2.0 AT指令拨号流程
Quectel EC20 R2.1 AT指令集（TCP/部分）
以上是关于STM32F103学习笔记——4G模块EC200S使用的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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