matlab simulink 粒子群优化模糊pid控制的电机泵

Posted 2022-08-07 studyer_domi

1、内容简介

略
463-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

（1）阶跃跟踪仿真

设定马达期望转速在1s时由 0 阶跃至 750r/min，模糊PID 仿真结果如图1所示，改进模糊PID仿真曲线如图2所示。图中1为马达的目标转速,2为马达转速的仿真曲线。

（2）方波跟踪仿真

设定马达期望转速为750r/min 的方波，周期是1s，最小值是 600r/min，最大值是 900r/min。模糊PID 仿真结果如图3所示，改进模糊PID仿真曲线如图4所示。图中1为马达的目标转速,2为马达转速的仿真曲线。

（3）正弦跟踪仿真

设定马达目标转速为750r/min的正弦波，最小值是 600r/min，最大值是 900r/min。模糊PID 仿真结果如图5所示，改进模糊PID仿真曲线如图6所示。图中1为马达的目标转速,2为马达转速的仿真曲线。

仿真结果如图3所示。

（4）阶跃负载仿真

设定负载信号为阶跃信号，，1s时负载从500N.m变为0N.m。马达期望转速为阶跃信号，从 0 r/min 阶跃到 750r/min，模糊PID 仿真结果如图7所示，改进模糊PID仿真曲线如图8所示。图中1为马达的目标转速,2为马达转速的仿真曲线。

（5）方波负载仿真

给定负载信号为方波信号，，1s时负载从500N.m变为0N.m。马达期望转速为阶跃信号，从 0 r/min 阶跃到 750r/min，，模糊PID 仿真结果如图9所示，改进模糊PID仿真曲线如图10所示。图中1为马达的目标转速,2为马达转速的仿真曲线。

（6）正弦负载仿真

负载为正弦信号，），1s时负载从500N.m变为0N.m。马达期望转速是阶跃信号，由0r/min阶跃至750r/min，，模糊PID 仿真结果如图11所示，改进模糊PID仿真曲线如图12所示。图中1为马达的目标转速,2为马达转速的仿真曲线。

 

 

 

3、仿真分析

略

4、参考论文

基于AMESim与Simulin_省略_合仿真的泵控马达调速系统控制研究_王俊倩

粒子群整定模糊PID控制纸机干燥部压力研究_刘滨朝