初探linux子系统集之led子系统

Posted 2022-07-29 东月之神

 

        世界杯结束了，德国战车夺得了大力神杯，阿根廷最终还是失败了。也许3年，5年，或者10年后，人们就不知道巴西世界杯的亚军是谁，但是总是会记得冠军是谁。就像什么考试，比赛，第一永远会被人们所记住，所以我们都想去追寻第一，渴望第一，在一次次的追寻中，成者为王败者为寇。而处在第一的位置，永远担心下面的会超越自己，从而活得很累，而第二永远想争取第一，也活得很累，有时候，想想，人一生当中，成功真的就那么重要吗？富有真的那么重要吗？采菊东篱下，悠然见南山不是也很有诗意吗？说了好多，还是继续写led子系统吧。

        前面写了很多关于led子系统的相关知识，现在终于可以开始分析leds-gpio.c这个驱动了。

        注册了platform驱动。

         platform_driver_register(&gpio_led_driver);

        platform总线就不多说了，在自己的平台下添加platform device就可以了。

         当device和dirver匹配后，就会调用driver的probe函数，这里调用的是下面这个函数。

static int __devinit gpio_led_probe(struct platform_device *pdev)

         structgpio_led_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
         struct gpio_leds_priv*priv;
         int i, ret = 0;
 
         if (pdata &&pdata->num_leds) 
                   priv =kzalloc(sizeof_gpio_leds_priv(pdata->num_leds),
                                     GFP_KERNEL);
                   if (!priv)
                            return-ENOMEM;
 
                   priv->num_leds= pdata->num_leds;
                   for (i = 0;i < priv->num_leds; i++) 
                            ret= create_gpio_led(&pdata->leds[i],
                                                     &priv->leds[i],
                                                     &pdev->dev,pdata->gpio_blink_set);
                            if(ret < 0) 
                                     /*On failure: unwind the led creations */
                                     for(i = i - 1; i >= 0; i--)
                                               delete_gpio_led(&priv->leds[i]);
                                     kfree(priv);
                                     returnret;
                            
                   
          else 
                   priv =gpio_leds_create_of(pdev);
                   if (!priv)
                            return-ENODEV;
         
 
         platform_set_drvdata(pdev,priv);
 
         return 0;

 

获取platform里的device的数据，然后create_gpio_led，这里可以注册很多歌led，具体的leds-gpio的platform数据可以参考

http://blog.csdn.net/eastmoon502136/article/details/37569789。

 

接着看一下create_gpio_led这个函数。

static int __devinit create_gpio_led(const struct gpio_led*template,
         struct gpio_led_data*led_dat, struct device *parent,
         int (*blink_set)(unsigned,int, unsigned long *, unsigned long *))

         int ret, state;
 
         led_dat->gpio = -1;
 
         /* skip leds thataren't available */
         if(!gpio_is_valid(template->gpio)) 
                   printk(KERN_INFO"Skipping unavailable LED gpio %d (%s)\\n",
                                     template->gpio,template->name);
                   return 0;
         
 
         ret =gpio_request(template->gpio, template->name);
         if (ret < 0)
                   return ret;
 
         led_dat->cdev.name= template->name;
         led_dat->cdev.default_trigger= template->default_trigger;
         led_dat->gpio =template->gpio;
         led_dat->can_sleep= gpio_cansleep(template->gpio);
         led_dat->active_low= template->active_low;
         led_dat->blinking =0;
         if (blink_set) 
                   led_dat->platform_gpio_blink_set= blink_set;
                   led_dat->cdev.blink_set= gpio_blink_set;
         
         led_dat->cdev.brightness_set= gpio_led_set;
         if(template->default_state == LEDS_GPIO_DEFSTATE_KEEP)
                   state =!!gpio_get_value(led_dat->gpio) ^ led_dat->active_low;
         else
                   state =(template->default_state == LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON);
         led_dat->cdev.brightness= state ? LED_FULL : LED_OFF;
         if(!template->retain_state_suspended)
                   led_dat->cdev.flags|= LED_CORE_SUSPENDRESUME;
 
         ret =gpio_direction_output(led_dat->gpio, led_dat->active_low ^ state);
         if (ret < 0)
                   goto err;
                  
         INIT_WORK(&led_dat->work,gpio_led_work);
 
         ret =led_classdev_register(parent, &led_dat->cdev);
         if (ret < 0)
                   goto err;
 
         return 0;
err:
         gpio_free(led_dat->gpio);
         return ret;

 
struct gpio_led_data 
         struct led_classdevcdev;
         unsigned gpio;
         struct work_structwork;
         u8 new_level;
         u8 can_sleep;
         u8 active_low;
         u8 blinking;
         int(*platform_gpio_blink_set)(unsigned gpio, int state,
                            unsignedlong *delay_on, unsigned long *delay_off);
;
 

申请gpio，以及对于一些变量和函数指针的赋值，最后注册led设备。

 

关于应用层的调用:

比如我们在platform设备中注册了

Static struct gpio_led gpio_leds[] = 
         
                   .name=”my-led”,
                   .default_trigger= “timer”,
                   .gpio= 30,
                   .active_low= 1,
                   .default_state= LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF,

;

 

那么在/sys/class/leds/下会有my-led目录，在目录下面会创建两个文件delay_on和delay_off。

可以通过

echo 100 > /sys/class/leds/my-led/delay_on

echo 100 > /sys/class/leds/my-led/delay_off

来控制闪烁的时间。

         cat /sys/class/leds/my-led/delay_on

cat  /sys/class/leds/my-led/delay_off

来获取当前的delay_on和delay_off的值

 

对于led子系统就简单的介绍到这里了。