PCL 滤波采样——直通滤波

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了PCL 滤波采样——直通滤波相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

文章目录

一、应用背景

1、卡出或者卡掉某一个维度取值在一定范围内的点,适合点云初步卡ROI区域;

2、适合点云分布较分散的情况,根据某一些值可得到目标点云;

3、适合简单卡掉或者卡出异常值;

运算速度比较快,适合大点云小点云卡范围;不适合卡出非常复杂的范围的情况,不好验证;

二、实现过程

首先,指定一个维度及该维度下的值域。其次,遍历点云中的每个点,判断该点在指定维度的取值是否在值域范围内,删除取值不在值域内的点。最后,遍历结束,留下的点即构成滤波后点云。

三、主要函数及代码实现

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