GRBL学习

Posted 2022-06-03 Sola_Ex

GRBL学习

经过一些列对GRBL的认识，还有对vscode+platformIO的学习之后，已经成功移植好一个基础版本，后续还要继续优化和改造这个项目。兴趣的可以一起改造它，当然肯定也有别人已经做了这些事了。
这里放出我的仓库链接：https://github.com/solawc/Open_GRBL

仓库介绍

OpenGRBL只是出于个人喜好，从原本GRBL的基础上进行了移植，将它移植到32位单片机上，为了快速，就选择生态链比较好的STM32来进行移植，单事实上并不仅仅只有STM32才可以，只要具备以下条件都可以运行GRBL:

• 具有48引脚以上的MCU
• Flash >= 64K
• Ram >=64K
• 定时器:2个基本计数定时器，1个可输出PWM的定时器（或其余可输出PWM方式）
• 具备IO中断
• 内部具备至少1K的EEPROM 或可进行Flash模拟EEPROM
• 具备一路串口

具备以上的条件，即可做一个最基本的GRBL控制器，因此一个GRBL其实很简单，最复杂的当然是planner的规划算法，这个可以慢慢琢磨。

OpenGRBL上还移植了FreeRTOS，目前只是简单的跑起来，并没有很深度去使用FreeRTOS做一些应用，加入freeRTOS的原因主要是为了后面会加入LCD控制器，并且需要保证数据的实时性，才移植的FreeRTOS。目前主要是跑在野火的STM32F429的开发板上，也有做了STM32G0B0CE的GRBL主板，两个在俩棵树的TS3雕刻机上运行良好。