RT-Thread V4.1.0 新特性介绍之CMake

Posted 2022-05-27 RT-Thread物联网操作系统

CMake 支持

在 RT-Thread 4.1.0 正式发布版中，添加了对 CMake 的支持。开发者可以使用 SCons 工具来生成 CMakeLists.txt 文件。

为何要支持 CMake

• 社区反馈；社区不少开发者表示希望 rt-thread 能够支持使用 CMake 构建工程

• 国际化；在全球开源社区，大部分项目使用 CMake 管理

• 多元化；rt-thread 不仅支持 SCons，还支持了 CMake，开发者可以有更多的选择

使用 ENV 构建 CMake 工程

• 在 rt-thread/bsp 目录下打开任意的工程，这里使用 stm32h743-st-nucleo bsp 为例。

• 安装 CMake 和 Make 工具

• 在该bsp目录下，打开 env 工具，使用命令 scons --target=cmake 生成 CMakeLists.txt  文件

• 使用命令 cd build && cmake .. && make 编译工程

使用 Clion 构建工程

• Clion 支持使用 CMake 构建工程

• 打开 Clion，打开工程 stm32h743-st-nucleo

• 点击右上角的锤子，进行编译

• 编译界面显示：

• 现在，还无法进行调试。需要我们编辑调试配置。鼠标左键点击 rtthread.elf|Debug，选择编辑配置：

• 点击左上角的 + 号，新建 Openocd 配置。点击协助选择面板配置文件：st_nucleo_h743zi.cfg，点击确定保存配置:

• 连接开发板，点击右上角虫子的图标，就可以正常就行调试：

• 配置外设。点击外设，选择 stm32h743.svd 文件，点击确定保存配置：

• 设置断点，查看寄存器的值：

参考资料

• CMake - 维基百科，自由的百科全书 (wikipedia.org)

https://zh.wikipedia.org/wiki/CMake

• CLion：JetBrains 出品的 C 和 C++ 跨平台 IDE

https://www.jetbrains.com/zh-cn/clion/

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