HaaS Python 硬件积木 BMP280气压传感器

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一、产品简介

BMP280是博世出品的气压传感器,它集成了压电压力传感单元、信号处理电路及模数转换器,气压值可以通过SPI或I2C读出,在室内导航、无人机、气象站等场景有广泛应用。

 

引脚定义

  • VCC: 3.3V
  • GND: GND
  • SCL: IIC时钟
  • SDA: IIC数据
  • CSB: 3.3V
  • SDO: GND

二、技术参数

  • 供电电压:1.9~3.6V
  • 可以采用I2C或SPI通信协议(HaaS Python实现了IIC接口驱动),I2C最高传输速率可到3.4MHz,SPI最高传输速率可达10MHz,当CSB管脚接VCC时选择为IIC接口,当CSB管脚接GND时选择为SPI接口,I2C地址可配置0X76或者0x77,取决于SDO,SDO接GND时I2C地址维0x76,SDO接VCC时I2C地址为0x77
  • 气压测量范围: 300hPa至1100hPa,最大误差为±12hPa
  • 封装:8-pin LGA metal-lid,2.0mm * 2.5mm, height: 0.95mm
  • 工作温度范围: -40摄氏度 - +85摄氏度

三、软件接口

BMP280气压传感器HaaS Python驱动:下载地址

BMP280(i2cObj) - 创建BMP280驱动对象

  • 函数原型:

bmpObj = BMP280(i2cObj)

  • 参数说明:
参数类型必选参数?说明
i2cObjI2C调用此函数前需确保i2cObj对象已经处于open状态
  • 返回值: BMP280对象成功,返回BMP280对象;BMP280对象创建失败,抛出Exception
  • 示例代码:
from driver import I2C               # 驱动库
import bmp280                        # BMP280温湿度传感器驱动库
# 初始化I2C类型的设备
i2cObj = I2C()
i2cObj.open("bmp280")                # 按照board.json中名为"bmp280"的设备节点的配置参数(主设备I2C端口号,从设备地址,总线频率等)初始化I2C类型设备对象
print("bmp280 inited!")
baroDev = bmp280.BMP280(i2cObj)  # 初始化BMP280传感器
  • 输出:
bmp280 inited!

getPressure - 测量气压

  • 函数功能: 量测气压值并返回测量结果
  • 函数原型:

BMP280.getPressure()

  • 参数说明: 无
  • 返回值: 成功返回温度测量结果(数据类型:浮点型;单位:Pa);失败抛出Exception
  • 示例:
from driver import I2C               # 驱动库
import bmp280                        # BMP280温湿度传感器驱动库
# 初始化I2C类型的设备
i2cObj = I2C()
i2cObj.open("bmp280")                # 按照board.json中名为"bmp280"的设备节点的配置参数(主设备I2C端口号,从设备地址,总线频率等)初始化I2C类型设备对象
baroDev = bmp280.BMP280(i2cObj)  # 初始化BMP280传感器
pressure = baroDev.getPressure()
print("pressure is ", pressure, "Pa")
  • 输出:
pressure is 103000Pa

四、接口案例

此使用实例在board.json中定义了名为bmp280的I2C类型的对象。在Python脚本中周期性的获取温湿度测量结果并打印在日志中。

  • 代码:
# board.json配置:

    "name": "board-name",
    "version": "1.0.0",
    "io": 
      "bmp280": 
        "type": "I2C",
        "port": 0,
        "addrWidth": 7,
        "freq": 400000,
        "mode": "master",
        "devAddr": 118
      
    ,
    "debugLevel": "ERROR",
    "repl": "disable"
# Python代码
import utime                         # 延时API所在组件
from driver import I2C               # 驱动库
import bmp280                        # BMP280温湿度传感器驱动库
# 初始化I2C类型的设备
i2cObj = I2C()
i2cObj.open("bmp280")                # 按照board.json中名为"bmp280"的设备节点的配置参数(主设备I2C端口号,从设备地址,总线频率等)初始化I2C类型设备对象
baroDev = bmp280.BMP280(i2cObj)  # 初始化BMP280传感器
# 通过温湿度传感器读取温湿度信息
def get_pressure():
    pressure = baroDev.getPressure()         # 获取大气压测量结果
    print("The pressure is: %.1f" % pressure)
    return pressure                        # 返回读取到的大气压值
if __name__ == '__main__':
    while True:
        data = get_pressure()                          # 读取温度信息和相对湿度信息
        utime.sleep(1)                                  # 每隔1秒钟进行一次温湿度信息测量和打印
    i2cObj.close()                                      # 关闭I2C设备对象
  • 输出:
...
The pressure is 103000Pa
...

五、通信协议

主控芯片和 BMP280 传感器之间通信所用命令字如下表所示:

序号命令字功能说明命令字宏定义
10x88读T1校准参数CMD_READ_DIG_T1
20x82读T2校准参数CMD_READ_DIG_T2
30x8c读T3校准参数CMD_READ_DIG_T3
40x8e读P1校准参数CMD_READ_DIG_P1
50x90读P2校准参数CMD_READ_DIG_P2
60x92读P3校准参数CMD_READ_DIG_P3
70x94读P4校准参数CMD_READ_DIG_P4
80x96读P5校准参数CMD_READ_DIG_P5
90x98读P6校准参数CMD_READ_DIG_P6
100x9a读P7校准参数CMD_READ_DIG_P7
110x9c读P8校准参数CMD_READ_DIG_P8
120xFA读取温度CMD_READ_TEMPERATURE
130xF7读取大气压CMD_READ_PRESSURE

实际控制此传感器的流程可参考如下描述。

  • 一次获取数据
通过 IIC 发送CMD_READ_DIG_T1-CMD_READ_DIG_T3获取温度校准参数并且发送CMD_READ_DIG_P1-CMD_READ_DIG_P8获取气压校准参数;
通过 IIC 发送CMD_READ_TEMPERATURE获取温度RAW数据,通过温度校准参数计算
得到实际摄氏度温度;
通过 IIC 发送CMD_READ_PRESSURE获取气压RAW数据, 通过气压校准参数和温度校准
参数数计算得到实际气压Pa;

六、工作原理

从下图可以看到bmp280内部集成了压力传感单元,通过ADC采样输入到校正储存器。通过数字接口IIC或SPI读取数据。

引脚分布如下,3和4号脚是IIC总线接口的SCL和SDA管脚。

典型电路如下,由于SCL和SDA为开漏输出,驱动能力不足,需要接上拉电阻。要通过IIC总线访问bmp280,CSB需要接到VDDIO。

参考文献及购买链接

[1] BMP280气压传感器

[2] 购买链接

以上是关于HaaS Python 硬件积木 BMP280气压传感器的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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