移动机器人传感器之---激光雷达

Posted 2022-04-26 loongembedded

文章目录

• 1. 力策科技
• • 1.1 机械式单线激光雷达LTME-02A
• 2. 镭神
• • 2.1 M10激光雷达
• 3. EAI
• • 3.1 TG30

1. 力策科技

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1.1 机械式单线激光雷达LTME-02A

云迹水滴2底盘采用这款----本来是25米，15hz他们使用30hz，距离就取10米了

2. 镭神

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2.1 M10激光雷达

点云数据

A厂家的A激光雷达角分辨率0.36°，每一帧的点云数目：360°/0.36°=1000；
10hz也就是每秒10帧(10个周期)，则每秒的点云数目：1000*10=10000；

3. EAI

3.1 TG30

A厂家的B激光雷达角分辨率0.13°，每一帧的点云数目：360°/0.13°=2769.23；
7hz也就是每秒7帧(7个周期)，则每秒的点云数目：2769.23*7=19386；