上海交大这波操作，亦可赛艇

Posted 2022-03-21 QbitAl

鱼羊 明敏 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

疫情封校之中，上海交通大学上了热搜。

这一波不是挨骂，反而收到了不少夸赞。

其中热度最高的，要数这么一群“外卖天团”，惹得网友直呼：

再送几天，学术论文都要出来了！

这是怎么一回事？

要说这些“外卖骑手”，平时的身份可真不简单，博导教授就不说了，优青杰青长江学者都闪亮登场。

而他们送餐的载具，画风是酱婶的：

没想到吧，不仅是私家车，这波连实验室里的无人驾驶车都给搬了出来。

并且为了让校园里的三万号人能在饭点尽快吃上饭，他们甚至白天送餐，晚上还就配送问题开启了“研讨会”。

有人琢磨其快递优化模型问题：

△图源：上海交通大学官微

还有人精准推算起了载具的最大装载量：

△图源：上海交通大学官微

体力、脑力齐付出，也难怪隔离中的交大同学们自发在楼上高喊起“谢谢老师”、在群里刷起“比心”表情包。

而网友们也多少有点绷不住了：

无人车、无人小巴齐上阵

时间回到3月初，一波奥密克戎BA.2变异株带来的上海疫情，让上海各大高校受到不同程度的影响。

3月12日起，上海交大闵行校区严格实施“足不出户”政策。

也是从这天开始，留守校内的老师们组成了志愿服务队，开始为学生们送餐。

要知道，整个闵行校区占地面积4600多亩，有将近100栋学生宿舍楼。

300多位志愿者需要承担起近3万名学生的送餐任务，其中有一半老师是教授。

△图源：上海交大微博

据上海交大杨明教授在接受澎湃新闻采访中介绍，他所在的学院里，5位老师一共负责了4栋宿舍楼、1000多名学生的餐饭配送。

当时他们手中最便利的运送工具，就是自己的私家车，但是私家车一次只能装几十份饭。

第一天，老师们送完饭时已经晚上八点半了，整整花了三个多小时时间。饭送到学生们手上时，也已经有点凉了。

杨明教授在采访中表示：

我们心里也很不是滋味。

于是从第二天开始，老师们就把更新迭代了配送工具。不仅加上了可以在校园里穿梭自如的三蹦子，还把自动化系自研的无人车也开了出来！

△图源：上海交大官微

实验下来，这样一辆无人车领航，一次可以送餐780份。

之后，还有装货量更大的无人小巴上场。

△图源：上海交大官微

这是上海交大在2018年时试运行的无人车，配有标准的L4级自动驾驶系统，通过多传感器融合的方式实现无人驾驶。

当时试运营时，它可以支持乘客用微信叫车、语音交互等功能，同时还具备完整的系统调度、远程监控、运行维护等功能。试运营两天中，它完成了600+人次的运输。

这个无人车小巴由上海交通大学智能车实验室研发。

该实验室成立于2006年，主要从事与智能车辆有关的定位、导航、感知、控制等方面的理论研究，以及自主驾驶、辅助驾驶和协作驾驶等方面的应用研究。

连运输优化模型都出来了

你以为优化配送工具就完了？No、No、No。

交大船舶与建筑工程学院的老师们，还从优化方案上下手了。

首先是配送问题。考虑到现有的车辆和人手，有的老师就做了一个简单的模拟。

经过大脑里“噼里啪啦”一通计算，得出来轻松又高效的方案，最后还不忘帅气地给出结语：

一个简单的有边界条件的运输优化模型。

△图源：上海交大官微

那么，怎么让配送车每次最高效地完成任务呢？

有的老师则盯上了送餐车的最高送餐量。

他将此称为：一个有约束的装箱问题。

经过严密测量，这位老师算出来了自己的车极限容积是2.53立方，每个餐盒及间隙的大小约为0.0025立方。

考虑到车厢不规则、装载过重会导致车身前倾、减速带会干扰等问题……最后他得出结论，最大装盒量应该是810份，当天实际验证的最大盒量是680份，布局方法还有进一步改进空间。

△图源：上海交大官微

经过了多天的配送后，老师们还总结出了一些经验。

让人意想不到的是，三蹦子居然荣登榜首，成为效果最好的配送工具。

具体优势就是：可以走街串巷，把餐送到离宿舍楼最近的地方，同时还装货量大、方便装卸。

△图源：上海交大微博

甚至有的老师表示疫情之后还要接着用三蹦子。

干啥呢？让助教去拉学生作业，一次拉30个班的那种！

One More Thing

如此“大白”，不可谓不硬核。

而这样的风景线，还只是上海交大这场抗疫之战的冰山一角。

背后，还有白天保障全校师生一日三餐、夜里睡在食堂临时床铺上的食堂工作人员；还有为同学们提供帮助、协助维护校园秩序的后勤人员；还有紧急驰援交大指导防疫、加快核酸检测速度的瑞金医院医疗专家……

△图源：上海交大微博

今年的春天有些不平静，但有此情、此景、这些人，山花烂漫必有来时。

你觉得呢？

参考链接：
[1]https://www.163.com/dy/article/H2JOJPVR0514R9P4.html
[2]https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_17144506
[3]https://mp.weixin.qq.com/s/qb0Yz9wx20eS84y8j2bCSw