NUC980 IoT移植 RT-Thread

Posted 2022-03-15 Bruceoxl

开发环境：
IDE：RT-Thread Studio 2.1.5、ENV
开发板：NUC980 IoT

1.1 NUC980 IoT开发板简介

NUC980 IoT开发板是新塘推出的基于 ARM926EJ-S，集成 128 MB DDR-II 的处理器，主频可以达到300MHZ，有 64-pin、128-pin 和 216-pin LQFP 封装，主要应用为工业自动化控制、工业物联网闸道器 ( Gateway ) 、网路印表机设备、电表集中器、智能家居闸道。

NUC980 IoT开发板资源丰富。

 32-bit ARM926EJ-STM NUC980DK61Y 微处理器核心
 内建 64 MB DDR内存，
 工作频率最高可达 300 MHz
 1 Gbit SPI-NAND Flash
 10 / 100 以太网络 x 1，
 USB 2.0 高速主机 x 1
 USB 2.0 高速主机 / 装置 x 1
 单声道麦克风输入
 立体声耳机输出
 MicroSD 卡槽
 USB Power and CDC Debug Port
 外部内存扩充接口
 Arduino 兼容接口
 UART x 3

1.2 NUC980 IoT移植RT-Thread

RT-Thread中已经做好了nk-980iot的BSP，因此这里直接用就可以了。

关于RT-Thread的开发环境搭建请参看笔者博客：

Keil+env开发
RT-Thread Studio开发
Ubuntu开发

1.2.1编译RT-Thread固件

首选从下载rt-thread源码。下载完 RT-Thread 后，首先进入目录 rt-thread\\bsp\\nuvoton\\nk-980iot，然后右键打开 RT-Thread env，或者打开 RT-Thread env，然后进入目录 rt-thread\\bsp\\nuvoton\\nk-980iot。

生成配置：

$ menuconfig --generate

当然啦，要想修改配置去掉‘generate’参数即可。
然后更新 rt-thread 包，并下载所使用软件包：

$ pkgs --update

然后执行 scons 指令进行编译：

$ scons

等待编译完成即可。

1.2.2烧写RT-Thread固件

板子上一共有2 个 micro usb 接口，一个是用于连接到 NUC980IoT USB，可以用于给 NUC980IoT下载固件，还有一个USB是连接到板子上的 USB 转 TTL，可以用于调试。在烧些RT-Thread固件前，先安装USB驱动。

下载地址

双击Driver目录下的WinUSB4NuVCOM.exe即可安装。

接下来就很简单，笔者就不再赘述了。成功安装后提示信息如下。

这个时候插上USB，应该可以正常识别出一个设备。

NuWriter烧写软件和USB驱动一样，也在OpenNuvoton的NUC980_NuWriter仓库中。

在烧写之前，还需要了解NUC980 IoT启动模式。根据NUC980的手册说明和原理图，可以看到NUC980有四种启动模式。

在电路上设计了两个拨码开关用于选择和配置启动方式。

接下来就正式烧写固件了。

把NUC980 IoT设置为 USB 启动进入下载模式，然后分别把这两个 USB 口都连接到 PC，使用 Xshell打开对应 COM口，打开 NuWriter，选择 NUC980DR61YC。

连接成功后，会有板子的版本信息。

同时调试串口信息如下：

1.烧写固件到SDRAM
这里让 RT-Thread 在 NUC980IoT RAM上跑。选择下载类型为DDR/SRAM。然后选择前面编译的RT-Thread固件，设置Execute Address为0，然后点击‘Download’下载即可。

下载成功后就可以看到 RT-Thread 已经运行起来了。

同时板子上一个 LED 也闪烁起来了。

是不是很简单，赶紧去玩起来吧。

2.烧写固件到SPI NAND Flash
选择下载类型为SPI NAND，按下‘Re-Connect’，按下‘Erase’，然后选择‘Erase All’，最后按下‘OK’即可进行擦写操作。

等待片刻即可擦写完成。

接下来选择uboot-spl.bin，选择Image Type为Loader，输入 Image Execute Address地址为0x200，按下 Program 并等待结束。

接下来选择uboot.bin，选择Image Type为Data，输入Image start address地址为0x100000，按下 Program 并等待结束。

接下来选择rtthread.bin，选择Image Type为Data，输入Image start address地址为0x200000，按下 Program 并等待结束。

接下来选择env.txt，选择Image Type为Environment，输入Image start address地址为0x80000，按下 Program 并等待结束。

然后设定Power-on setting to SPI NAND booting。

接下来就可以查看RT-Thread是否运行。

正常下其现象和RAM是一样的。

3.烧写固件到SD
将SD卡插到板子上，点击‘Re-Connect’连接设备，如果识别到SD卡，会有以下信息。

然后打开NuWriter，点击‘Format’。

然后设置格式化大小。

点击‘Set’之后，然后点击‘OK’即可格式化。

格式化成功后，打印信息如下：

接下来选择uboot.bin，选择Image Type为Data，输入Image Execute address地址为0xe00000，按下 Program 并等待结束。

接下来选择rtthread.bin，选择Image Type为Data，输入Image start address地址为0x100000，按下 Program 并等待结束。

然后设定Power-on setting to SD booting。

接下来就可以查看RT-Thread是否运行。

正常下其现象和RAM是一样的。

值得注意的是，以上提到的文件在rt-thread/bsp/nuvoton/nk-980iot/uboot目录下。

本文使用的是ENV开发，当然也可使用RT-Thread Studio。

根据个人喜欢选择开发环境。

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