万字详解Linux系列进程控制
Posted 山舟
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了万字详解Linux系列进程控制相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
一、环境变量
Windows下的环境变量
Linux下的环境变量（用env命令查看）
1.基本概念
环境变量(environment variables)一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数。
例如：我们在编写C/C++代码的时候，在链接的时候，从来不知道我们的所链接的动态静态库在哪里，但是仍然可以链接成功，生成可执行程序，这就是因为有相关环境变量帮助编译器进行查找。
环境变量通常具有特殊用途，在系统当中通常具有全局特性。
2.常见的环境变量
（1）PATH
查看环境变量只需要在命令行中echo $环境变量名 即可（如果不带 $ 会被当做字符串打印）。
可以看到出现的是一组组用冒号分割的路径，Linux下执行命令时默认从左向右在各个PATH路径下查找要执行的命令并执行。
下图从左向右找到第二条路径时发现路径下有ls，然后执行之。
而为什么执行ls、pwd等等命令时前面不用带路径呢？因为直接执行命令时默认先到PATH下的路径找是否存在该命令，找到之后就执行，而PATH的路径是启动操作系统时默认生成的。
下面看一个例子：
【Linux小练习】进度条程序 中的可执行程序需要加./才能运行，因为它不在PATH路径中，而在当前目录。
但通过将该可执行程序拷贝（需要sudo权限）到任意一条PATH下的路径后即可直接执行，而不需要./（./本质其实是告诉操作系统要执行的命令在当前目录下）。
这样myproc也可以像ls、pwd等命令一样直接执行，这波操作以后相当于我自己写了一款应用，功能是一个进度条。
但是，上面是十分不推荐的做法，因为这样大概率会污染命令池（自己写的命令很强除外）。
（2）HOME
指定用户的主工作目录(即用户登陆到Linux系统中时,默认的目录)。
（3）SHELL
显示当前Shell,它的值通常是/bin/bash。
shell跑起来之后就可以对命令行进行解释（执行命令行输入的指令）。
（4）HISTSIZE
用history可以查看之前在命令行输入的内容。
HISTSIZE就是保存历史命令数量的最大值。例如我的系统最多可以保存1000条历史命令。
（5）SSH_TTY
表示终端号。
3.与环境变量相关的指令
echo: 显示某个环境变量值（注意一定要加$）
export: 设置一个新的环境变量
env: 显示所有环境变量
unset: 清除环境变量
set: 显示本地定义的shell变量和环境变量
下面以先设置然后取消一个环境变量为例进行说明。
4.在代码中获取环境变量
首先要声明一点，main函数是可以带参数的。
C语言中main函数有三个参数，argc、argv和envp，envp环境变量，这里顺带提一下前两个参数，它们对理解Linux的命令行参数很有帮助（其实Linux的命令行参数就是通过它们实现的）。
（1）argc和argv
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
int i = 0;
for(; i < argc; i++)
printf("argv[%d] : %s\\n", i, argv[i]);
return 0;
下面是直接执行可执行程序、带命令行参数执行可执行程序、执行Linux的指令。应该可以看出一些相似之处。
下图是对上面代码和命令行指令的部分解释。
下面再通过实现命令行参数的功能来进一步解释main函数的三个参数。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
if(argc == 2)//有一个以上命令行参数
if(strcmp(argv[1], "-a") == 0)
printf("a : hello world!\\n");
else if(strcmp(argv[1], "-b") == 0)
printf("b : hello Linux!\\n");
else if(strcmp(argv[1], "-c") == 0)
printf("c : I love BUAA!\\n");
else
printf("d : hello default!\\n");
return 0;
然后就可以像执行ls等命令一样实现各命令行参数的功能（这份代码只允许带一个参数，因为代码中设置argc==2）。
有了这个例子，读者应该对上面的内容理解的差不多了。
注意：上面的内容是C语言规定的，与系统无关，所以在Windows下也可同样实现。
（2）envp
envp的存储结构与argv差不多，但是没有参数说明envp的数量，所以可以以末尾的NULL来判断结束。
通过下面一段代码来使用envp：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
int i = 0;
while(envp[i] != NULL)
printf("envp[%d] : %s\\n", i, envp[i]);
i++;
运行可发现打印出来的就是所有的环境变量，与env执行的结果相同。
环境变量是一个系统级别的全局变量，bash之下的所有进程都可以获取。
通过envp可以获取到环境变量，下面再介绍一种获取环境变量的方式。
可以通过libc库中定义的全局变量environ来了获取环境变量，environ指向环境变量表，它不包含在任何头文件中，所以在使用时要用extern声明。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main()
int i = 0;
extern char** environ;
for (i = 0; environ[i] != NULL; i++)
printf("%s\\n", environ[i]);
return 0;
同样获取到了环境变量：
如果要在代码中获取单个环境变量，可以使用getenv函数。
以获取PATH的路径为例：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
printf("%s\\n", getenv("PATH"));
return 0;
可以看到，路径完全相同。
二、进程地址空间
1.不同数据的分布
下面自底向上打印个数据段变量的地址来验证：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int g_val;
int g_init_val = 100;
int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
printf("code addr:%p\\n", main);//代码地址
const char* str = "hello world";
printf("read only:%p\\n", str);//只读常量地址
printf("init addr:%p\\n", &g_init_val);//初始化全局变量地址
printf("uninit addr:%p\\n", &g_val);//未初始化全局变量地址
int* p = (int*)malloc(10);
printf("heap addr:%p\\n", p);//堆的地址
printf("stack addr:%p\\n", &p);//栈的地址
int i = 0;
for (i = 0; i < argc; i++)
printf("args addr:%p\\n", argv[i]);//命令行参数的地址
while (envp[i])
printf("env addr:%p\\n", envp[i++]);//环境变量的地址
return 0;
运行结果如下：
2.虚拟地址和物理地址
先看一段代码：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
int g_val = 100;
int main()
pid_t id = fork();
if (id == 0)
//child
g_val = 200;
printf("child---pid:%d ppid:%d g_val:%d &g_val:%p\\n", getpid(), getppid(), g_val, &g_val);
else if (id > 0)
//parent
//由于不确定是id==0先执行还是id>0先执行，在这里sleep 2秒保证id==0先执行
sleep(2);
printf("parent---pid:%d ppid:%d g_val:%d &g_val:%p\\n", getpid(), getppid(), g_val, &g_val);
else
;
sleep(1);
return 0;
结果如下：
按理说id==0先执行，g_ val被改为200而且两个判断条件内显然g_ val地址相同，所以打印出来的值应该都是200，但parent里的g_ val是100，为什么呢?
通过页表可以更详细地解释上面的现象。请往下看。
3.页表
页表本质上就是将虚拟地址映射到物理内存中，通过页表可以更详细地解释上面的现象。
因为上面g_ val的地址0x60104c 不是物理地址，而是虚拟地址。 实际上，在语言层面上见到的地址都是虚拟地址，物理地址一概看不到，由操作系统统一管理。上面g_ val的两个虚拟地址虽然相同，但经过页表转化后的物理地址是不一样的，所以它们的值不一样也就很正常了。
上面进程地址的分布图其实都对应的是虚拟地址。
详见下图。
4.为什么需要进程地址空间
由于页表是将进程地址空间的地址映射到物理内存，所以它们是一起使用的。
有了进程地址空间，就不会再有任何系统级别的越界问题存在。
如果现在非法访问某地址，访问到页表时，由于从前没有这样的访问，也就不存在这样的映射，所以首先页表不会允许继续访问；其次，访问时能看到的只有该进程的页表映射到的物理内存，其他的物理内存对该进程是不可见的，也就没有机会再访问到。
三、进程创建
1.再识fork
在进程概念 中初步介绍了fork的使用，这里再进一步介绍fork。
（1）返回值
为何要给子进程返回0，而给父进程返回子进程的pid？
因为一个父进程可能有多个子进程，为了找到各个子进程，就需要知道各个子进程的pid，所以给父进程返回子进程的pid；
而一个子进程永远只有一个父进程，所以子进程不需要返回pid。
进程调用fork，当控制转移到内核中的fork代码后，内核做的事情有：分配新的内存块和内核数据结构给子进程、将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程、添加子进程到系统进程列表当中、fork返回并开始调度器调度。
（2）fork失败
在系统层面，当系统中有太多进程时，内存资源可能会不够用，这时就可能会fork失败。
2.写时拷贝
通常情况下父子进程的代码是共享的，父子进程在不写入时，数据也是共享的，当任意一方试图写入，便以写时拷贝的方式各自拷贝一份副本。
（下图中以子进程写入为例）
那么父子进程的数据为什么不在创建子进程时就全部分开呢？因为子进程不一定会修改父进程的所有数据，写时拷贝只在修改数据时发生，不会浪费任何内存。
之前谈论的都是数据，那么代码有没有写时拷贝呢？事实上是有的，但这里先不深入讨论。
四、进程终止
进程终止后，操作系统会释放曾经申请的数据结构（mm_struct、task_struct等等）、释放申请的内存、从各种数据结构中移除与子进程相关的内容。
1.进程退出码
只有main函数的返回值才是进程退出码，其它函数的返回值不是进程退出码。
在C/C++里，main函数最后总会return 0，为什么要有这个语句呢？
从语言角度来看，因为main函数的返回值要求是int类型，从操作系统角度来看，可以从进程退出码得到一定的信息。
那么return 1、2、3、-1、-2、100……可以吗？答案是可以。
这两个问题只是个引子，具体答案请往下看。
2.进程退出
（1）进程退出有三种情况
代码跑完且结果对、代码跑完但结果不对、代码没跑完时程序退出（进程崩溃后错误）。
（2）查看进程退出码
可以用echo $?来查看最近一次的进程退出码。
随便运行一个正常的代码，结束后查看到进程退出码为0。
#include <stdio.h>
int main()
int a = 0;
int b = 0;
int c = a + b;
return 0;
如果将main函数的返回值修改为10，则查看到的进程退出码也就变为10。
#include <stdio.h>
int main()
int a = 0;
int b = 0;
int c = a + b;
return 10;
再查看一次进程退出码，发现结果是0，因为对第二次echo $?来说，最近一次运行的进程是第一次echo $?，这显然是正常运行的，所以返回0.
下面是以系统的指令ls为例测试进程退出码。
（3）退出码描述
退出码的含义是人为定义的，但0一般都表示成功，非0表示失败，每种退出码都有对应的字符串含义，帮助用户确认任务成功或确认任务失败的原因。
下面以strerror（还有perror等等）为例查看（部分）退出码描述。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main()
int i = 0;
for (i = 0; i <= 100; i++)//这里只是部分退出码描述，不是全部
printf("%d : %s\\n", i, strerror(i));
return 0;
可以看到退出码描述非常多。
（4）进程常见退出情况
①从main退出
从main函数退出是最常见的了，上面也举了许多例子，不再赘述。
②调用exit
void exit(int status);中status就是进程退出码，等价于main函数的返回值。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main()
printf("exit\\n");
exit(12);
可以看到查看进程退出码时是12，也即调用exit时传入的值。
exit函数和main函数的返回值在进程退出码上没有区别，但是exit在任何位置调用都可以结束进程。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int test()
printf("test!\\n");
exit(12);
return 1;
int main()
test();
printf("process is not done!\\n");
return 0;
运行结果如下。可以看到首先没有打印process is not done!，说明在程序运行到test就结束了，实际上连test内的return 1都没有执行，只要遇到exit立即退出，而进程退出码也是exit传入的12，而不是main函数的return 0。
③_exit
_exit与exit相似但也有些不同。
只把上面代码中的exit改为_exit。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int test()
printf("test!\\n");
_exit(12);//修改
return 1;
int main()
test();
printf("process is not done!\\n");
return 0;
结果与上面exit相同。
exit与_exit区别在于exit在进程退出时会释放进程曾经占用的资源（比如缓冲区），而_exit直接终止进程，不会做任何首尾。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main()
printf("hello world");
sleep(3);
exit(10);
return 0;
结果如下，hello world被打印出来。
下面使用_exit。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main()
printf("hello world");
sleep(3);
_exit(10);//修改
return 0;
可以看到hello world没有打印出来。
（5）进程异常退出
比如一个死循环的进程，如果不手动退出它永远不会停下来，这时通过Ctrl+C使它停下来对进程来说就是异常退出。
问题是进程异常退出后得到的“进程退出码“”还有意义吗？
答案是没有意义，因为既然进程异常退出，它一定没有走到main函数的return值或是exit的位置，那么它返回的值就不是进程退出码，所以是没有意义的。
五、进程等待
1.进程等待的必要性
之前讲过，子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能产生“僵尸进程”（进程变成Z状态），而这种进程又会造成内存泄漏。
另外，进程一旦变成僵尸状态，那就不会被杀死（即使是kill -9也无能为力，因为没有办法杀死一个已经死去的进程）。
这时就需要由父进程回收子进程的资源并获取子进程的退出信息。
2.代码实现进程等待
用到的是wait和waitpid函数，下面依次来说明。
（1）wait
wait成功则返回被等待进程的pid，失败则返回-1。传入的参数属于输出型参数，可以获取子进程退出的状态，不需要时可设为NULL，这个参数在waitpid那里说明。
一般需要保证子进程先于父进程结束，因为父进程需要处理子进程结束后的信息。
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main()
pid_t id = fork();
if (id == 万字详解Linux系列多线程