360视频：二十面体投影ISP

Posted 2022-02-21 Dillon2015

和正八面体OHP投影类似，二十面体投影(ISP，Icosahedron projection format)采用二十面体作为投影模型。ISP也支持紧凑型和非紧凑型两种展开方式，图1中左侧为紧凑型，右侧为非紧凑型。

 

图1 ISP投影

ISP的二十面体有12个角和20个面，表1是ISP中个角在XYZ坐标系中的定义，表2是各面的定义。

表1 ISP中角的定义

角	非紧凑型	紧凑型
V0	(1,c,0)	(0,1.902,0)
V1	(-1,c,0)	(0.526,0.851,1.618)
V2	(1,-c,0)	(−0.526,−0.851, −1.618)
V3	(-1,-c,0)	(0,−1.902, 0)
V4	(0,1,c)	(1.701,0.851, 0)
V5	(0,-1,c)	(1.376,−0.851, −1)
V6	(0,1,-c)	(−1.376,0.851, 1)
V7	(0,-1,-c)	(−1.701,−0.851, 0)
V8	(c,0,1)	(0.526,0.851, −1.618)
V9	(c,0,-1)	(−1.376,0.851, −1)
V10	(-c,0,1)	(1.376,−0.851, 1)
V11	(-c,0,-1)	(−0.526,0.851, 1.618)

其中  

表2 ISP中面的定义

面的索引	非紧凑型	紧凑型
0	V0,V8, V9	V8,V9, V0
1	V2,V9, V8	V2,V9, V8
2	V0,V9, V6	V0,V9, V6
3	V7,V6, V9	V7,V6, V9
4	V0,V6, V1	V6,V1, V0
5	V11,V1, V6	V11,V1, V6
6	V0,V1, V4	V4,V0, V1
7	V10,V4, V1	V10,V4, V1
8	V0,V4, V8	V0,V4, V8
9	V5,V8, V4	V5,V8, V4
10	V3,V10, V11	V3,V10, V11
11	V1,V11, V10	V1,V11, V10
12	V3,V5, V10	V10,V3, V5
13	V4,V10, V5	V4,V10, V5
14	V3,V2, V5	V2,V5, V3
15	V8,V5, V2	V8,V5, V2
16	V8,V5, V2	V3,V7, V2
17	V9,V2, V7	V9,V2, V7
18	V3,V11, V7	V11,V7, V3
19	V6,V7, V11	V6,V7, V11

Frame Packing

ISP支持两种frame packing方式：紧凑型和非紧凑型。

图2 ISP frame packing方式

图2是ISP的两种frame packing方式，左侧是非紧凑型右侧是紧凑型。其中对于紧凑型的展开方式，有些面在球体上并不邻接但是在映射后的矩形上却相邻，此时会产生内容的不连续，图2右侧中红色虚线需要进行padding处理。

ISP的投影变换和OHP相同。