ESP32-Micropython串口通信

Posted 2022-02-19 pocean2012

上一节建立了Micropython环境，详细的esp32各类应用及例子官方文档其实介绍的很详细，可以仔细阅读并通过代码进行验证。

Quick reference for the ESP32 — MicroPython 1.18 documentation

 

我们这一节先把串口做个测试，串口库的说明参见

Quick reference for the ESP32 — MicroPython 1.18 documentation

其中ESP32支持三个串口

 

 因为micropython的上位机工具占用了UART0 ,而我们需要通过外部串口来下命令，所以使用串口2，也就是将USB转串口的小板的RX/TX分别接到17/16 ，然后编写串口命令读取的练习程序

from machine import UART
import machine
import utime

led=machine.Pin(22,machine.Pin.OUT)
uart=UART(2,115200)
uart.init(115200,bits=8,parity=None,stop=1) # 8N1

while True:
    cmd=uart.readline()
    if cmd!=None:
        cmd=cmd.decode()
        print("get cmd from uart:",cmd)
        print("it's length: ",len(cmd))
        if cmd.startswith("ON"):
            led.on()
            print("led on")
        elif cmd.startswith("OFF"):
            led.off()
            print("led off")
 

这里用到了字符串判断的函数startswith来判断ON， 忽略了后面的换行符等

python的字符串函数如果忘记的话，可以参加下面的文章

python字符串内置函数 - twelvezuo - 博客园

 运行结果

 

led也随着命令的输入亮或者灭。 

有个小问题，GPIO的ON /OFF和实际高低电平不匹配，所以可以用另外一个函数value来输出确定的状态，此外为了更友好，初始化完成后也对串口输出打印信息，让控制端可以得到明确的信息

from machine import UART
import machine
import utime

print("====1.blinkByCmd.py=======\\r\\n")
led=machine.Pin(22,machine.Pin.OUT)
uart=UART(2,115200)
uart.init(115200,bits=8,parity=None,stop=1) # 8N1
uart.write("====1.blinkByCmd.py=======\\r\\n")
uart.write("esp32 uart2 init ok. \\r\\n")
led.value(1)
while True:
    cmd=uart.readline()
    if cmd!=None:
        cmd=cmd.decode()
        print("get cmd from uart:",cmd)
        print("it's length: ",len(cmd))
        if cmd.startswith("ON"):
            led.value(0)
            print("led on")
            uart.write("led on. \\r\\n")
        elif cmd.startswith("OFF"):
            led.value(1)
            print("led off")
            uart.write("led off. \\r\\n")
  

观察结果，更加友好了。