51单片机学习笔记6 -- 定时器中断

Posted 2022-02-13 GenCoder

定时器中断属于51单片机3种中断类型其中一种，51单片机具有2个定时器T0和T1（定时器0、定时器1），都需要通过寄存器来配置

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定时器中断

• • • 1.引脚复用
    • 2.定时器配置
    • • 1.定时器/计数器控制寄存器TCON
      • 2.定时器/计数器工作模式寄存器TMOD
    • 3.中断号和中断类型
    • 4.定时器中断编程

1.引脚复用

通过原理图可以发现定时器0（T0）和定时器1（T1）是P3.4引脚和P3.5引脚的复用功能，当将这两个引脚配置为定时器功能时，引脚外接的传感器（模块）将不能正常使用，即引脚同一时间只能作为一个功能使用（普通I/O或复用功能）
T0、T1是两个16位定时器/计数器，每经过1个机器周期内部的16位计数寄存器的值加1，当计数器装满时会溢出，在定时模式时单次最大的定时时间是 65535*1.085us 的时间（单位us）

2.定时器配置

定时器0配置需要用到的寄存器（TCON、TMOD、TL0、TH0）

1.定时器/计数器控制寄存器TCON

TCON为定时器/计数器T0、T1的控制寄存器，同时也锁存T0、T1溢出中断源和外部请求中断源等，TCON格式如下

TCON高4位是定时器/计数器T0、T1的溢出标志位和运行控制位，低4位是外部中断0、外部中断1触发方式控制位和外部中断使能位

2.定时器/计数器工作模式寄存器TMOD

3.中断号和中断类型

51单片机有3种中断类型，包括定时器中断、外部中断和串口中断，每个中断都有自己对应的中断号，如下

中断源	默认中断级别	中断号
INT0（外部中断0）	0（最高）	interrupt 0
T0（定时器中断0）	1	interrupt 1
INT1（外部中断1）	2	interrupt 2
T1（定时器1中断）	3	interrupt 3
TX/RX（串口中断）	4	interrupt 4

其中定时器0对应的中断号是 interrupt 1

4.定时器中断编程

定时器0初始话参考代码如下

void Timer0Init()

	TMOD |= 0x01;							//配置定时器0为16位定时器，TH0、TL0全用
	TH0 = （65536 - 1000）/256；	//1000us定时，即1毫秒溢出产生中断
	TL0 = （65536 - 1000）%256；	//1000us定时，即1毫秒溢出产生中断
	ET0 = 1;										//开启定时器0中断
	EA  = 1;										//开启全局中断
	TR0 = 1;										//定时器0开始计数

大致说说 TMOD |= 0x01 配置的几个位

TMOD |= 0x01
0x01 = 0000 0001
定时器1不做配置 TMOD 高4位配置为0
低4位配置定时器0 = 0001
GATE = 0 打开定时器/计数器0
C/T = 0 （置0作为定时器，置1作为计数器）
M1 = 0、M0 = 1 配置16位定时器/计数器，TL0、TH0全用

定时器0初始化后编写定时器0中断服务函数，如下函数名可自定义，需在函数末尾加上中断号

unsigned int count = 0;

void Timer0() interrupt 1

	//每次产生中断后初始化定时器初值 - 1毫秒产生1次中断
	TH0 = (65536 - 1000)/256;
	TL0 = (65536 - 1000)%256;

	//200毫秒执行一次操作
	count++;
	if(count == 200)
	
		P1 = ~P1;
		count = 0;
	

完整代码

#inckude <reg52.h>

void Timer0Init()

	TMOD |= 0x01;							//配置定时器0为16位定时器，TH0、TL0全用
	TH0 = （65536 - 1000）/256；	//1000us定时，即1毫秒溢出产生中断
	TL0 = （65536 - 1000）%256；	//1000us定时，即1毫秒溢出产生中断
	ET0 = 1;										//开启定时器0中断
	EA  = 1;										//开启全局中断
	TR0 = 1;										//定时器0开始计数


void main()

	P1 = 0xff;
	Timer0Init();
	
	while(1);


unsigned int count = 0;

void Timer0() interrupt 1

	//每次产生中断后初始化定时器初值 - 1毫秒产生1次中断
	TH0 = (65536 - 1000)/256;
	TL0 = (65536 - 1000)%256;

	//200毫秒执行一次P1电平反转
	count++;
	if(count == 200)
	
		P1 = ~P1;
		count = 0;