安信可ESP32-CAM摄像头开发demo--局域网拍照实时视频人脸识别

Posted 2022-02-09 安信可科技

ESP32-CAM内嵌网页局域网通信

• 目录
• • 一、前言
  • 二、环境搭建及编译
  • • • 2.1 Linux环境安装
      • 2.2 代码获取
      • 2.3 编译工程
  • 三、建立局域网
  • • • 3.1 station 模式
      • 3.2 AP模式
  • 四、拍照，视频流，人脸识别
  • • • 4.1 拍照，视频流
      • 4.2 人脸检测、人脸识别

目录

一、前言

    ESP32-CAM是安信可发布小尺寸的摄像头模组。该模块可以作为最小系统独立工作，尺寸仅为2740.54.5mm。 ESP32-CAM可广泛应用于各种物联网场合，适用于家庭智能设备、工业无线控制、无线监控、人脸识别以及其它物联网应用，是物联网应用的理想解决方案。 ESP32-CAM采用DIP封装，直接插上底板即可使用，实现产品的快速生产，为客户提供高可靠性的连接方式，方便应用于各种物联网硬件终端场合

准备工作

1. ESP_CAM模块开发板 链接
2. 串口模块（USB-TTL）
3. 杜邦线
4. PC串口调试助手
5. 硬件接线
6. 请保证模块输入电源至少5V 2A,否则图片会有几率出现水纹。

二、环境搭建及编译

2.1 Linux环境安装

本文开发环境基于Linux，环境搭建步骤如下：

1. 下载安装 VM 虚拟机，点我下载
   和谐码：FC7D0-D1YDL-M8DXZ-CYPZE-P2AY6（仅学习使用）
2. 下载镜像，这里选择ubuntu桌面版18.04.4版本，点我下载。
3. 安装Ubuntu ,安装教程参考

我们还需要安装几个常用的软件 ：

sudo apt-get purge vim-common
sudo apt-get install vim
sudo apt install git

然后安装一堆依赖环境

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial python-click python-cryptography python-future python-pyparsing python-pyelftools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev

2.2 代码获取

git clone --recurse-submodules https://github.com/Ai-Thinker-Open/Ai-Thinker-Open_ESP32-CAMERA_LAN.git

网络没翻墙的情况下克隆失败，用以下命令克隆：

git clone --recurse-submodules https://github.com.cnpmjs.org/Ai-Thinker-Open/Ai-Thinker-Open_ESP32-CAMERA_LAN.git

子模块拉取完后我们可以看见Ai-Thinker-Open_ESP32-CAMERA_LAN里面有个esp-idf，此版本为v4.0。

设置 IDF_PATH 路径
以我的环境为例：

export IDF_PATH=/mnt/hgfs/share/Ai-Thinker-Open_ESP32-CAMERA_LAN/esp-idf

之后按下 i 表示嵌入代码： vim ~/.bashrc
任意一处添加 表示嵌入上面代码！
按下esc 再 :wq 表示写入保存： source ~/.bashrc
IDF_PATH 路径测试是否设置成功： echo $IDF_PATH
除了 ESP-IDF 本身，您还需要安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等!

cd /mnt/hgfs/share/Ai-Thinker-Open_ESP32-CAMERA_LAN/esp-idf    //以我的路径为例
./install.sh

出现这个 , 表示 安装成功

此时，您刚刚安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量，无法通过“命令窗口”使用这些工具。因此，必须设置一些环境变量，这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本完成。
在esp-idf目录下运行下面命令，注意下面命令2个小数点中间有一个空格!

. ./export.sh

注意：每次打开终端进入sdk都要执行一次此命令
成功后,便这样提示:

2.3 编译工程

1. 进入示例工程 esp_cam\\examples\\single_chip\\camera_web_server

cd esp_cam\\examples\\single_chip\\camera_web_server

2. 设置menuconfig

make menuconfig

进入Serial flasher config设置如下

进入Camera Web Server —>Camera Pins —> Select Camera Pinout —> 选择ESP32-CAM by AI-Thinker

设置WIFI模式（station/ AP模式二选一即可）

1. station模式
   进入camera_web> Camera Web Server > WiFi Settings，设置WIFI名字和密码
   
   或者使用Smartconfig 配网 ，进入board config > smart config ，输入Y使能

2. AP模式
进入Camera Web Server > WiFi Settings，输入AP SSID、AP password、AP Channel、AP IP Address等

如果需要人脸识别功能，进入 Camera Web Server，选择ESP-WHO Face Detection，输入Y ，进入Detection Model,选择MTMN

如果需要LED灯补光，进入 Camera Web Server > LED Illuminator，选择LED Illuminator Enabled 输入Y使能

保存退出，编译下载

make    //编译
make flash  //下载
make monitor  //串口打印

三、建立局域网

station模式和AP模式建立局域网的步骤有所不同，根据自己配置的WIFI模式选择

3.1 station 模式

1. 如果没有使能smartconfig，并且写入了WiFi的名字和密码，那么上电之后能自动连接WiFi
2. 如果使能了smartconfig，则可以使用EspTouch进行smartconfig配网 ，EspTouch配网APP点我下载
   
3. 配好网后，可以在串口打印中看到模组分配到的IP地址，如上图，电脑或手机连接到同一个WiFi，在浏览器中输入模组的IP地址

3.2 AP模式

电脑或手机连接模组的热点，在浏览器中输设置好的IP地址即可

四、拍照，视频流，人脸识别

4.1 拍照，视频流

电脑与模组建立局域网后，点击Get Still拍照，点击Start Stream拍视频，效果如下图：

点击右上角save可保存当前照片，点击Resolution设置分辨率，LED Intensity设置LED灯亮度

4.2 人脸检测、人脸识别

人脸检测和人脸识别会占用大量内存，不能使用大分辨率，需把分辨率设置为320x240

打开Face Detection即可实现人脸检测，打开Face Recognition实现人脸识别，点击Enroll Face采集人脸，采集成功显示如下图

当识别出采集过的人脸时，显示如下图