2021年CSDN年终总结:我终于“卷”进了保研行列

Posted FrigidWinter

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了2021年CSDN年终总结:我终于“卷”进了保研行列相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

0 写在前面

心中有光,脚下就有路

今天(2022.1.13),在外乡“漂泊”了一年的我终于回到熟悉的家,结束了忙碌的一年,现在想来,如白驹过隙,感慨万分。借CSDN年度征文的契机,回顾一下匆匆过去的2021,对自己做一次总结。

1 如何卷进保研行列

1.1 紧锣密鼓的大三

大三下学期,是大家疯狂想卷进前列、争夺不多保研名额的学期;是所有为之奋斗者收获胜利果实的学期;也是最深入专业领域知识、最硬核的学期······

先罗列一下这个学期我选修的课程。

  • 现代控制工程:控制系的专业课,不论考研还是保研都是必经之路,主要学习现代线性控制理论和非线性控制。
  • 控制系统与工程:主要介绍离散控制系统、控制系统建模、过程控制、工业化生产相关的应用,是应用性很强的科目。
  • 传感器与检测技术:主要介绍各种传感器的原理,例如应变传感器、超声传感器、电容电感传感器等等。
  • 机器人学硬核,介绍机器人基本原理,涵盖机器人建模(D-H法、指数积等)、机器人静力学(旋量等)、机器人运动学、机器人动力学等各种内容。
  • 图像处理与机器视觉硬核,综述性地介绍计算机视觉原理,从图像处理、图像增强、特征提取、特征匹配、立体视觉等多个维度讲述。
  • 实践类课程硬核,从零开始完成一个具有工业应用背景的机器人,包含软硬件、前后端。

我做了什么?

完成每个科目的学习笔记

以图像处理与机器视觉课程为例,单科整理笔记116页。全科加起来大概整理了10W字。



目前部分内容已经形成专栏《计算机视觉教程》分享给大家,当然同期的专栏还有《机器人原理与技术》。这两个专栏内容已经完成,期待后续更新~

完成学业要求的项目

上面罗列的课程要进行数不清的实验,因此只列举我完成的大作业。

首先是图像处理与机器视觉课程的大作业图像拼接融合综合应用,主要是综合应用各种图像处理算法,如图所示。该部分内容详见基于OpenCV的多图像拼接、配准与美化


接着是机器人学的大作业平面2R机器人运动学与动力综合仿真实验,需要自行对机器人进行建模,并推导运动学和动力学方程,最终要求机器人末端按指定轨迹运动,为更上层的应用做基础。这部分内容详见:平面2R机器人(二连杆)运动学与动力学建模+附仿真模型以及工程师的浪漫:用机械臂画一个爱心

实践类大作业工业机器人开发实战视觉SLAM综合实验。前者要求从零开始完成一个具有工业应用背景的机器人,包含软硬件、前后端。我完成的是一个工业焊接样机,如下所示。

后者要求是完成视觉SLAM建图、点云等相关实验,这个大作业本身不难,但由于是第一次接触Ubuntu和命令行,踩了无数的坑,最后汇聚成由血汗组成的这份实验指南:
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一):安装与配置
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(二):相机测试与标定
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(三):使用USB相机运行ORBSLAM
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(四):ORBSLAM评估工具EVO的使用
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(五):稠密点云建图

我在写下这些文字的时候,这一幕幕又在脑海里重现了一遍,还是觉得太痛苦了

取得高绩点

上述的项目都是单科的课程作业,每一个立志保研的同学都有一个满绩梦(虽然我没达到),那么光靠项目是拿不到高分的,还需要在考试上充分展示你的理论水平。于是,就是紧锣密鼓地跟着各个学科的进度,直到考试结束交卷的那一刻。

1.2 夏令营与实习的冲突?何去何从?

保研夏令营一般安排在暑期,但我们学校的暑期实习和本校的夏令营时间居然冲突了,现在想来实在是觉得不可思议。那么怎么处理呢?只能把专业实习延后,给夏令营让路,这也直接导致了全年无休(虽然今后成为打工人也没有暑期一说)。

于是,暑期实习单位的联系、面试、签约就在紧张的考试周和夏令营开营前的一段时间交替进行。累吗?肯定是累的。但是

在社会的洪流下,肯定不能事事如你所愿。到那时候,绝对不能向社会寻求解释,也绝不能就此否定社会,因为坦白说,那完全是浪费时间!

怎么办?硬着头皮上呗。

顺便说说夏令营面试问了些什么,说不定对某些同学有帮助:

  1. 控制系统的稳定性判据有哪些?(我说了五个还让说,实在不会了)
  2. 英语解释简历中涉及项目的key points.
  3. 你理解的自动化和控制的区别?
  4. 你最崇拜的人?
  5. 如果通过考核进入本系研究生,希望为学校和社会做什么事?

1.3 保研前最后的日子

这段时间学校还没有发布今年新的录取政策,于是只能参考往年按:三年绩点、竞赛、科研、志愿服务进行加权综测,了解大致的名次。

大家深藏不露的杀手锏都在这时亮了出来,国一、核心一作云云。我本人在大三期间参加的比赛分别只拿了省一和省三,没有资格参加加分(竞赛加分至少要国二),也没有论文,更没有志愿服务(这个要求国际志愿组织轮值主席啥的,大家都没有)。

于是我裸绩和众高手争锋!换句话说,我没有底牌和杀手锏。随着截止时间的临近,仍有同学往上报奖,我的排名也不断顺延。最后学院公布今年最新文件,又引入了学科主干课程的权重,而主干课程我也有所缺陷,因此这段时间确实很焦虑、很焦虑。这里感谢一下这一年在背后默默付出、支持的家人,以及我的朋友~

所幸,最后结果是好的,今年教育部多给了指标,努力的大家都有一个好结果。不论结果如何,生活都要继续,不过,这个事情,终于告一段落了。

2 我与CSDN的2021

我在2019年就开始在CSDN上记录学习日志,当时主要是任课教师将社区贡献纳入综合成绩,因此同时开通了github和CSDN,那时主要写的是嵌入式与计算机底层原理相关的文章《嵌入式系统》。后来课程结束,写博客一直时断时停(主要还是因为忙,没时间整理)。

2021年9月,我发布了一篇仿人机器人(五连杆、七连杆)拉格朗日动力学建模,当时我并不知道CSDN还有热榜和领域榜,但是一时间获得了大量关注,我意识到事情不对劲。看了一下主页,发现这篇文章冲击了人工智能领域榜第1名和全站综合热榜20名(后续),这时我才意识到CSDN榜单机制,也才意识到我写的东西可能可以给大家带来更多帮助。


考虑到这个时候保研已经尘埃落定,因此受此激励,我决定在CSDN上周更我之前整理过的学科知识点,毕竟知识不是一成不变的,是需要交流、碰撞的,这也是我理解的开源精神

虽然我错过了新星计划、原力计划,以及众多CSDN的征文活动,但是

种一棵树最好的时间是十年前,其次是现在。

为时不晚。

2021年,我收获了将近4000粉丝。

现在主要是依靠我个人,希望将来能认识更多厉害的博主,报团取暖~

3 展望

感叹一下第一次写非技术文。时间不早了,最后做个总结展望吧。

我卷吗?可以说不卷,也可以说卷。不卷在于每个科目我并不是抱着应试的态度去学习和实践,我只是抱着要掌握和学好这门课程的想法,所以我绝不干“恶意卷报告页数”之类的事情;卷在于我有强迫症,想把事情研究透、做到当前阶段的最好。

新的一年快到了,立个DDL吧

  • 好好完成毕业设计!好好完成毕业设计!
  • CSDN坚持周更,粉丝数希望突破1个W
  • 建立公众号,如果有时间想试试视频平台
  • 继续丰富技术栈,增强知识广度
  • 毕业答辩后争取出去玩一圈,看看祖国的大好山河

最后,预祝大家新年快乐!晚安!
                                                  作于:2022.1.13晚

以上是关于2021年CSDN年终总结:我终于“卷”进了保研行列的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

长路漫漫,其修远兮,这一年我与CSDN的故事 | 2021年终总结

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