Linux---信号详解

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Linux---信号详解相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

信号概念



查看信号

kill -l


一共62个信号 1 ~ 31称之为普通信号,34~ 64称之为实时信号
信号其实是一种宏

man 7 signal

信号概念

  • 信号是进程之间的事件异步通知的一种方式,属于软中断

注意:

  • ctrl c 产生的信号只能发送给前台进程,一个命令加&可以放到后台运行,这样Shell不必等待进程结束就可以接受新的命令,启动新的进程
  • Shell可以同时运行一个前台进程和多个后台进程,,只有前台进程才能接到像ctrl c这种控制键产生的信号
  • 前台进程在运行过程中用户随时可能按下ctrl c而产生一个信号,也就是说该进程的用户空间代码执行到任何地方都可能收到SIGINT信号而终止,所以信号相对于进程的控制流程来说是异步

信号处理方式概览

  • 忽略此信号
  • 执行该信号的默认处理动作
  • 提供一个信号处理函数,要求在内核处理信号时切换到用户态执行这个处理函数,这种方式称为捕捉一个信号

产生信号

SIGINT的默认处理动作是终止进程SIGQUIT的默认处理动作是终止进程并且Core Dump(核心转储)

键盘组成产生的信号

信号获取

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void handler(int signo)

  printf("got a signal! signo:%d\\n",signo);

int main()


  signal(2,handler);
  while(1)
    printf("hello!\\n");
    sleep(1);
  //OS 把ctrl+c 解释成 SIGINT(2)
  return 0;


进程崩溃的解释

为什么C/C++进程会崩溃-》本质是收到了信号-》为什么会收到信号?-》信号都是由OS发送的

硬件异常产生信号

硬件异常通常被硬件以某种方式被硬件检测并通知内核,然后内核向当前将进程发送适当的信号

core dump

Core Dump:

  • 当一个进程要异常终止,可以选择把进程的用户空间内数据全部保存到磁盘上,文件名通常是core,进程异常终止通常是因为有Bug比如非法内存访问导致段错误,事后可以用调试器检查core文件以查清错误原因,这叫做Post-mortem Debug事后调试。一个进程允许产生多大的core文件取决于进程的Resource Limit(此信息保存在PCB中)。默认是不允许产生core文件的,因为core文件中可能包含用户密码等敏感信息,不安全。在开发调试阶段可以用ulimit命令改变这个限制,允许产生core文件。首先用ulimit命令改变Shell进程的Resource Limit 允许core文件最大为1024K ulimit -c 1024

查看核心转储

ulimit -a


将核心转储打开(0默认是关闭状态)

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

int main()

  if(fork() == 0)
  
    //child
    printf("I am child,pid:%d\\n",getpid());
    sleep(2);
    //int a = 1 / 0;
   exit(0);
  
  int status = 0;
  waitpid(-1,&status,0);
  printf("exit code:%d,core dump %d,signal:%d\\n",(status >> 8)&0xff,(status >> 7)& 1,status & 0x7f);
  return 0;


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

int main()

  if(fork() == 0)
  
    //child
    printf("I am child,pid:%d\\n",getpid());
    sleep(2);
    int a = 1 / 0;
   exit(0);
  
  int status = 0;
  waitpid(-1,&status,0);
  printf("exit code:%d,core dump %d,signal:%d\\n",(status >> 8)&0xff,(status >> 7)& 1,status & 0x7f);
  return 0;


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
int main()

  if(fork() == 0)
  
    //child
    printf("I am child,pid:%d\\n",getpid());
    sleep(2);
    int *p = NULL;
    *p = 100;
   exit(0);
  
  int status = 0;
  waitpid(-1,&status,0);
  printf("exit code:%d,core dump %d,signal:%d\\n",(status >> 8)&0xff,(status >> 7)& 1,status & 0x7f);
  return 0;


进程被停止会被放在后台

除0异常

myproc.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
//void handler(int signo)
//
//  printf("got a signal! signo:%d\\n",signo);
//
int main()


  //signal(2,handler);
  while(1)
    printf("hello!\\n");
    sleep(5);
    int a = 1 / 0;
  
  return 0;


Makefile

myproc: myproc.c
		gcc -o $@ $^ -g
.PHONY:clean
clean:
		rm -f myproc

野指针异常

myproc.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
//void handler(int signo)
//
//  printf("got a signal! signo:%d\\n",signo);
//
int main()


  //signal(2,handler);
  while(1)
    printf("hello!\\n");
    sleep(5);
    int *p = NULL;
    *p = 100;
  
  return 0;


栈溢出异常

myproc.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
//void handler(int signo)
//
//  printf("got a signal! signo:%d\\n",signo);
//
int main()


  //signal(2,handler);
  while(1)
    printf("hello!\\n");
    sleep(1);
    int a[10];
    for(int i = 0;i <1000000;i++)//-std=c99
    
      a[i] = i;
    
  
  return 0;


Makefile

myproc: myproc.c
		gcc -o $@ $^ -std=c99 -g
.PHONY:clean
clean:
		rm -f myproc

测试不同种类的键盘组合对应的是哪种信号

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void handler(int signo)

  printf("get a signal,signo:%d\\n",signo);

int main()

  for(int signo = 1;signo < 32;signo++)
  
    signal(signo,handler);
  //测试不同种类的键盘组合对应的是哪种信号
  while(1)
  
    sleep(1);
  
  return 0;


查看后台任务

jobs


把后台进程放在前台,让进程立即运行

fg 1


OS不允许捕捉全部信号

由软件条件产生信号

SIGPIPE,SIGALRM

alarm信号

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int count = 0;
void handler(int signo)

  //alarm(1);
  printf("count: %d\\n",count);
  exit(1);

int main()

  signal(SIGALRM,handler);
  alarm(1);
  //int count = 0;
  while(1)
   // printf("count is %d\\n",count++);
   count++;
  
 
  return 0;


调用系统函数向进程发信号


  • kill命令是调用kill函数实现的。kill函数可以给定一个指定的进程发送指定的信号。raise函数可以给当前进程发送指定的信号(自己给自己发信号)
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid,int signo);
int raise(int signo);
//成功返回0,错误返回1
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
void handler(int signo)

  printf("get a signo: %d\\n",signo);

int main()

  signal(2,handler);
  while(1)
    printf("I am a process!,pid:%d\\n",getpid());
    sleep(1);
    raise(2);
  
  return 0;


  • abort函数使当前进程接收到信号而异常终止
#include <stdlib.h>
void abort(void);

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
void handler(int signo)

  printf("get a signo: %d\\n",signo);

int main()

  signal(2,handler);
  while(1)
    printf("I am a process!,pid:%d\\n",getpid());
    sleep(1);
    abort();
  
  return 0;


系统调用向目标进程发送信号

简单实现一个kill命令
mykill.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include  <signal.h>
#include <stdlib.h>
void Usage(const char *proc)

  printf("Usage:%s pid signo\\n",proc);

int main(int argc,char *argv[])//命令行参数

  if(argc != 3)
    Usage(argv[0]);
    return 1;
  
  pid_t pid = atoi(argv[1]);
  int signo = atoi(argv[2]);

  kill(pid,signo);
  return 0;


myproc.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
int main()

  while(1)
    printf("I am a process!,pid:%d\\n",getpid());
    sleep(1);
  
  return 0;


Makefile

.PHONY:all
all:mykill myproc
myproc:myproc.c
		gcc -o $@ $^
mykill:mykill.c
		gcc -o $@ $^
.PHONY:clean
clean:
		rm -f mykill myproc

总结

  • 为什么所有信号产生由OS进行?OS是进程的管理者
  • 信号的处理是在合适的时候
  • 信号如果不是被立即处理,会被暂时记录在进程的PCB位图中

保存信号

阻塞信号

信号相关概念

  • 实际执行的信号的处理动作称为信号递达
  • 信号从产生到递达之间的状态称为信号未决
  • 进程可以选择阻塞某个信号(Block)
  • 被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,知道进程解除对此信号的阻塞,才执行递达动作
  • 阻塞和忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会被递达,而忽略是在递达之后可选的一种处理动作
    忽略:本质是处理信号的一种方式
    阻塞:本质是不让信号递达,直到解除阻塞

在内核中的表示

  • 每个信号都有两个标志位分别表示阻塞(block)和未决(pending),还有一个函数指针表示处理动作。信号产生时,内核在进程控制块中设置该信号的未决标志,直到信号传递才清除该标志。在上图例子中,SIGHUP信号未阻塞也未产生过,当它传递时执行默认处理动作。
  • SIGINT信号产生过,但正在被阻塞,所以暂时被阻塞,所以暂时不能递达,虽然它的处理动作是忽略,但在没有解除阻塞之前不能忽略这个信号,因为进程仍有机会改变处理动作之后再解除阻塞。
  • SIGQUIT信号未产生过,一旦产生SIGQIUT信号将被阻塞,它的处理动作是用户自定义函数sighandler。如果在进程中解除对某信号的阻塞之前这种信号产生过多次,将如何处理?POSIX.1允许系统递送该信号一次或多次。Linux常规信号在递达之前产生多次只记一次,而实时信号在递达之前产生多次可以一次放在一共队列里。

sigset_t

每个信号只有一个bit的未决标志,非0即1,不记录该信号产生了多少次,阻塞标志也是这样表示的。因此,未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t存储sigset_t称为信号集,这个类型可以表示每个信号的"有效"或“无效”的含义是该信号是否被阻塞,而在未决信号集中"有效"和"无效"的含义是该信号是否处于未决状态。阻塞信号集也叫做当前进程的信号屏蔽字(Singal Mark),这里的屏蔽应该理解为阻塞。

信号操作函数

sigset_t类型对于每种信号用一个bit表示"有效"和"无效"状态,至于这个类型内部如何存储这些bit则依赖于系统实现,从使用者的角度不必关心,使用者只能调用函数来操作sigset)t变量,而不应该对它的内部数据做解释

#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigfillset(sigset_t *set);
int sigaddset(sigset_t *set,int signo);
int sigdelset(sigset_t *set,int signo);
int sigismember(const sigset_t *set,int signo);
  • sigemptyset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号对应的bit清0,表示该信号集不包含任何有效信号。
  • sigfillset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号对应的bit置位,表示该信号集的有效信号包括系统支持的所有信号。
  • 注意:在使用sigset_t类型的变量之前,一定要调用sigemptyset或signfillset做初始化,使信号集处于确定的状态。初始化sigset_t信号变量之后就可以在调用sigaddset和sigdelset在信号集中添加或删除某种有效信号
    这四个函数成功返回0,错误返回-1,sigismember是布尔函数,用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种信号,包含返回1,不包含返回0,出错返回-1.

sigprocmask

读取或更改进程的信号屏蔽字(阻塞信号集)

#include <signal.h>
int sigprocmask(int how,const sigset_t *set,sigset_t oset);
//成功0,出错-1

如果oset是非空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。如果set是非空指针,更改进程的信号屏蔽字,参数how指示如何更改。如果oset和set都是非空指针,则将原来的信号屏蔽字备份到oset里,然后根据set和how参数更改信号屏蔽字。假设当前信号屏蔽字为mask,下图为how参数的可选值

如果调用sigprocmask解除了对当前若干个未决信号的阻塞,则在sigprocmask返回前,至少将其中一个信号递达。

sigpending

读取当前进程的未决信号集(输出型参数)

练习

屏蔽2号信号

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void printPending(sigset_t *pending)

  int i;
  for( i = 1; i <= 31;i++)
    if(sigismember(pending,i))//判断信号是否在集合里
      printf("1 ");
    
    else
      printf("0 ");
    
  
  以上是关于Linux---信号详解的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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Linux 信号详解二(信号分类)

Linux之信号详解

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Linux八Linux进程信号详解