十机集群——分布式控制

Posted 2022-02-05 阿木实验室

在前段时间，我们进行了十机集群的无人机集群测试，最近我们十机集群的功能测试验证也顺利结束了，在这期间我们不断地进行十机集群的集群控制、队形控制、队形变化等内容进行测试，最终也是达到了比较好的效果。

本次十机集群，我们采用了RTK定位方式，提高无人机的定位精度，能够很大提升无人机位置的精准度，能够有效地改善队形保持的效果，和GPS定位方式相比，有明显的差别。在集群控制上，我们采用了分布式，能够更有效地利用无人机集群的计算资源。

接下来，就请大家观看我们无人机十机集群的测试视频：https://www.bilibili.com/video/BV1zL411L7JS?spm_id_from=333.999.0.0

好的，那么本期内容就到此为止了，我们下期再见！
 
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