PX4 mavros可以切换的模式
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了PX4 mavros可以切换的模式相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
~/catkin_ws/src/mavros/mavros/src/lib/uas_stringify.cpp
//! PX4 custom mode -> string
static const cmode_map px4_cmode_map
px4::define_mode(px4::custom_mode::MAIN_MODE_MANUAL), "MANUAL" ,
px4::define_mode(px4::custom_mode::MAIN_MODE_ACRO), "ACRO" ,
px4::define_mode(px4::custom_mode::MAIN_MODE_ALTCTL), "ALTCTL" ,
px4::define_mode(px4::custom_mode::MAIN_MODE_POSCTL), "POSCTL" ,
px4::define_mode(px4::custom_mode::MAIN_MODE_OFFBOARD), "OFFBOARD" ,
px4::define_mode(px4::custom_mode::MAIN_MODE_STABILIZED), "STABILIZED" ,
px4::define_mode(px4::custom_mode::MAIN_MODE_RATTITUDE), "RATTITUDE" ,
px4::define_mode_auto(px4::custom_mode::SUB_MODE_AUTO_MISSION), "AUTO.MISSION" ,
px4::define_mode_auto(px4::custom_mode::SUB_MODE_AUTO_LOITER), "AUTO.LOITER" ,
px4::define_mode_auto(px4::custom_mode::SUB_MODE_AUTO_RTL), "AUTO.RTL" ,
px4::define_mode_auto(px4::custom_mode::SUB_MODE_AUTO_LAND), "AUTO.LAND" ,
px4::define_mode_auto(px4::custom_mode::SUB_MODE_AUTO_RTGS), "AUTO.RTGS" ,
px4::define_mode_auto(px4::custom_mode::SUB_MODE_AUTO_READY), "AUTO.READY" ,
px4::define_mode_auto(px4::custom_mode::SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF), "AUTO.TAKEOFF" ,
px4::define_mode_auto(px4::custom_mode::SUB_MODE_AUTO_FOLLOW_TARGET), "AUTO.FOLLOW_TARGET" ,
px4::define_mode_auto(px4::custom_mode::SUB_MODE_AUTO_PRECLAND), "AUTO.PRECLAND" ,
;以上是关于PX4 mavros可以切换的模式的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch报错