树莓派Pico C/C++语言开发

Posted 2022-01-26 勾小芬

在Windows （win10)上搭建C/C++开发环境

Step1：需要安装5个支持工具软件

也可以自行下载最新版本

1. arm GCC compiler：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
2. Cmake：https://cmake.org/download
3. Build Tools for Visual Studio 2019：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/
4. Python 3：https://www.python.org/downloads/windows/
5. Git：https://git-scm.com/download/win

1. ARM GCC 编译器安装

找到"gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-win32.exe"软件，双击该图标。

2. CMake环境安装

找到"cmake-3.19.4-win64-x64.msi"软件，双击其图标。

3. 安装Visrual Studio 2019

找到"vs_Community.exe"。选择安装" 使用C++的桌面开发 "。

4. 安装Python 3 环境

找到"python-3.9.5-amd64.exe"，双击其图标

5. 安装Git

找到"Git-2.32.1-64-bit.exe"，双击该图标
安装Git时，要勾选复选框允许Git使用第三方工具。在安装过程中，选择" Checkout as is, commit as-is “,选择” Use Windows’ default console window ", 和 " Enable experimental support for pseudo consoles "。

下载Raspberry Pi Pico的SDK及案例。

在电脑上建一个空文件夹，命名为SDK，然后右击选择" Git bash Here"，输入命令：

git clone -b master git://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
cd pico-sdk
git init
git submodule update --init
cd ..
git clone -b master git://github.com/raspberrypi/pico-examples.git

6. 配置SDK路径

在环境变量中添加一个变量名为PICO_SDK_PATH的变量，路径为刚刚下载的pico-sdk文件夹的路径。

Step2：配置vscode

1. 在开始菜单中找到Visual Studio 2019的" Developer Command Prompt "菜单并打开。
   
   输入命令code:
   
2. 安装CMake tools。选择扩展，输入CMake Tools工具，进行安装。

3. 配置CMake Tools参数。点install右边的齿轮状图标，打开扩展选项。

在扩展选项中，找到" Cmake：Configure Environment “项，增加一个PICO_SDK_PATH项，项的值为SDK的路径。

在扩展项中，找到” Generator "项，填入NMake Makefiles。

Step3：运行Blink示例程序

打开pico-examples目录，点击blink.c，选择GCC for arm-none-eabi编译器，然后点击构建按钮。这将创建bulid构建目录，并运行CMake并构建案例。

在build文件夹里找到生成的文件

按着Pico的BOOTSEL按键，把Pico插入电脑USB口，Pico会恢复到U盘模式，然后将blink.uf2文件拖到U盘中。

常见问题

1. Raspberry Pi Pico运行什么操作系统？
   答：Pico板子不运行任何操作系统，定义为微型处理器（MCU），官方提供一系列SDK库，可以调用该SDK进行C/C++编程或Micropython编程。
2. Pico最大程序存储空间是多大？
   答：Pico主板内置16MB Flash的程序存储空间，一般情况下内存够用。
3. Pico的MicroPython编程和C编程如何切换？
   答：烧入Micro python固件后，Pico变成了一个虚拟串口设备，如果是C编程需要的是模拟U盘的模式，当烧入Micro python编程固件后，要换回C模式，一直按住Pico上的BOOTSEL按键，然后再插入电脑USB口，这样会清空Micro python固件。